[發明專利]一種醫用水刀裝置

在審

• 申請號: 202310212334.4
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116138849A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 鐘一鳴;耿得強;唐衡云;梁昌吟
• 申請（專利權）人: 深圳聯合微創醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203;A61B17/00;A61B17/94;A61B17/32;A61B90/30;A61B90/00;A61B1/005;A61B1/06;A61B1/04
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

1.一種醫用水刀裝置，其特征在于，包括：

水刀組件，所述水刀組件包括水刀和內置齒輪，所述水刀連接至所述內置齒輪，其中所述水刀包括本體和位于所述本體內部的流體通道，所述流體通道沿所述本體的軸向延伸；

傳動組件，所述傳動組件包括電機和齒輪組件，所述電機驅動所述齒輪組件轉動，所述齒輪組件與所述內置齒輪嚙合帶動所述水刀繞所述本體的軸向旋轉。

2.根據權利要求1所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述醫用水刀裝置進一步包括內窺鏡組件和導向件，所述水刀組件和所述內窺鏡組件通過所述導向件組裝成一整體結構。

3.根據權利要求2所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述導向件包括水刀通道和內鏡通道，所述水刀通道和所述內鏡通道互不干涉，所述水刀穿過所述水刀通道，所述內窺鏡組件穿過所述內鏡通道。

4.根據權利要求3所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述水刀通道是沿所述導向件長度方向延伸并貫穿所述導向件的凹槽結構，所述內鏡通道是沿所述導向件長度方向延伸并貫穿所述導向件的通孔。

5.根據權利要求4所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述水刀組件進一步包括回水桿，所述回水桿是截面為半弧形的結構件，所述回水桿與所述凹槽結構配合包覆所述水刀，所述回水桿可拆卸式安裝至所述導向件。

6.根據權利要求5所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述醫用水刀裝置進一步包括寶塔接頭，所述回水桿的近端通過所述寶塔接頭連接至回流管，其中所述回流管連接至蠕動泵。

7.根據權利要求2所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述內窺鏡組件包括碳纖維管、柔性關節和內窺鏡，所述內窺鏡連接于所述柔性關節的末端，所述柔性關節連接至所述碳纖維管并位于所述碳纖維管末端與所述內窺鏡之間。

8.根據權利要求7所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述內窺鏡組件進一步包括鋼絲，所述鋼絲的一端穿過所述碳纖維管的內部并連接至所述柔性關節。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述水刀還包括刀頭，所述刀頭位于所述本體的末端，所述內置齒輪嵌套在所述水刀外部并位于與所述刀頭相反的一端。

10.根據權利要1-8任意一項所述的醫用水刀裝置，其特征在于，所述傳動組件包括電機控制層和傳動層，其中所述電機位于所述電機控制層，所述內置齒輪位于所述傳動層，所述齒輪組件包括聯軸器、控制層齒輪、傳動層齒輪和長柱型齒輪，其中所述聯軸器和所述控制層齒輪位于所述電機控制層，傳動層齒輪和長柱型齒輪位于所述傳動層，所述電機通過所述聯軸器連接至所述控制層齒輪，所述控制層齒輪與所述傳動層齒輪嚙合，所述傳動層齒輪與所述長柱型齒輪嚙合，所述長柱型齒輪與所述內置齒輪嚙合。