[發(fā)明專利]一種履帶式無人越野堆垛叉車

在審

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• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116161583A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 高飛;劉明政;張建民;劉小平;劉振華;趙吉敏;連堯;王郭俊;林婉妮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院系統(tǒng)工程研究院
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李強

1.一種履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，包括：

上框架(15)，包括2根豎直軌道和橫桿，所述橫桿兩端分別與2根所述豎直軌道固定連接；

浮動滑架(20)，為中間位置帶有通孔的矩形部件，活動安裝在2根所述豎直軌道之間，能夠沿所述豎直軌道往復滑動；

回轉軸承(21)，設置在所述通孔內；

橫移滑架(25)，與所述回轉軸承(21)固定連接，能夠以所述回轉軸承(21)為中心相對于所述浮動滑架(20)擺動；

貨叉組件(4)，包括貨叉(27)和自動定位設備；所述貨叉組件(4)與所述橫移滑架(25)左右滑動連接；所述自動定位設備安裝在貨叉(27)上，用于采集和傳輸所述貨叉(27)的位置和角度信息；

2個浮動舉升電動缸(19)，分立在2根所述豎直軌道的底部，所述浮動舉升電動缸(19)的伸縮端與所述橫移滑架(25)連接；

控制模塊，安裝在所述叉車內，根據(jù)接收到的調度指令和所述自動定位設備傳輸?shù)男畔⒖刂?個所述浮動舉升電動缸(19)動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，所述浮動滑架(20)為矩形部件，其4個頂點分別通過軸承(24)卡裝在2個所述豎直軌道內。

3.根據(jù)權利要求1所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，2個所述浮動舉升電動缸(19)分別固定安裝在所述上框架(15)兩側；2個所述浮動舉升電動缸(19)上端分別安裝有浮動滾輪(23)；每個所述浮動滾輪(23)支撐1個浮動舉升鏈條(22)；每個所述浮動舉升鏈條(22)一端與所述上框架(15)固定連接，另一端與所述橫移滑架(25)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，所述叉車包括2套行走機構(1)、車架(5)和2個伺服電機(7)；所述行走機構(1)采用履帶式結構，固定安裝在所述車架(5)左右兩側；所述行走機構(1)后端安裝有驅動輪(8)，與所述伺服電機(7)輸出軸固定連接；所述伺服電機(7)固定安裝在所述車架(5)后端。

5.根據(jù)權利要求4所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，所述叉車包括車體框架(2)，所述車體框架(2)與所述車架(5)固定連接；所述車體框架(2)內部安裝有電池箱(10)、座椅、電控柜(9)、控制臺、無線通訊模塊和自動導航裝置；所述控制模塊和無線通訊模塊設置在所述電控柜(9)內。

6.根據(jù)權利要求5所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，所述自動導航裝置包括激光掃描儀組件、衛(wèi)星導航模塊和慣性導航模塊；所述自動導航裝置能夠實現(xiàn)所述叉車的室內和室外的自動導航定位；所述自動導航裝置與所述控制模塊通過線纜連接，傳遞導航數(shù)據(jù)信息。

7.根據(jù)權利要求1所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，2根所述述豎直軌道均采用H型軌道；所述橫桿不少于2個，每個橫桿兩端分別與2根所述豎直軌道固定連接；所述叉車還包括下框架(11)和中框架(13)，所述下框架(11)和中框架(13)的結構與所述上框架(15)相同；所述下框架(11)和中框架(13)以及中框架(13)和上框架(15)之間均采用上下滑動連接方式；所述下框架(11)上端設置有2個鉸鏈與所述車體框架(2)鉸接連接；所述下框架(11)下端安裝有擺動電動缸(18)；所述擺動電動缸(18)的兩端分別通過鉸鏈鉸接在所述下框架(11)下端和所述車體框架(2)下端中間部位。

8.根據(jù)權利要求1所述的履帶式無人越野堆垛叉車，其特征在于，所述橫移滑架(25)包括橫移滑架主體、2個C型軌道和2個橫移齒條(26)；2個所述C型軌道分別固定安裝在所述橫移滑架主體的上下兩端；2個所述橫移齒條(26)分別固定安裝在2個所述C型軌道外側。