[發(fā)明專利]一種電梯圖像的處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310210997.2
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116040432B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍強;黃渠洪;黃劍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都睿瞳科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34;B66B13/24
• 代理公司: 深圳科潤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44724
• 代理人: 劉強強

本發(fā)明屬于圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，更具體涉及一種電梯圖像的處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。所述方法包括：步驟S1：獲取電梯門的最大監(jiān)控區(qū)域，并建立最大監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)系；步驟S2：基于第一坐標(biāo)校正監(jiān)控區(qū)域的圖像，第二圖像與第一圖像進行比對獲取第一差異圖像，基于第一差異圖像獲取電梯門的運動方向、運動速度及背景圖像；步驟S3：將第二圖像和背景圖像進行比對獲取第二差異圖像，判斷第二差異圖像對應(yīng)第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；步驟S4：在確定存在障礙物時，預(yù)測障礙物離開第二目標(biāo)區(qū)域過程中距離電梯門的最小距離；步驟S5：根據(jù)電梯門與障礙物的距離，確定電梯門的動作。本發(fā)明提高了細(xì)小物體識別精度及電梯的運行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，更具體涉及一種電梯圖像的處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在我們的日常生活中，電梯是我們上下樓不可或缺的交通工具，在電梯門合上的過程中，電梯大都采用紅外探測是否有異物被夾住，但是出現(xiàn)細(xì)小物體被夾住不能被識別，例如：人的頭發(fā)或者背包帶等，雖然有通過圖像分析的方式識別物體，由于電梯是移動的可能會造成攝像單元的抖動，使拍攝到的圖像對應(yīng)坐標(biāo)移位，在圖像對比時誤差較大，例如：日本專利JP4664394B2，其在使用攝像機等攝像裝置獲取出入口圖像時，可通過圖像處理來可靠地掌握電梯門的動作，不會將正在關(guān)閉中的電梯門判斷為異物；還有日本專利JP2023024069A，該專利從搭載于轎廂的攝像機拍攝的圖像中提取邊緣信息；以及由邊緣提取單元提取的邊緣，基于通過比較作為拍攝圖像連續(xù)獲得的圖像而獲得的邊緣變化，從拍攝圖像中移動物體，上述兩個專利都沒有進行圖像坐標(biāo)校準(zhǔn)，而且現(xiàn)有技術(shù)中，由于每個樓層電梯門附近的背景不同，或者同一樓層背景更換由于不能及時獲取完整的背景圖像，不能精準(zhǔn)的通過與背景圖像進行比對獲取準(zhǔn)確的障礙物檢測信息，并且沒有根據(jù)障礙物的位置和運動速度以及電梯門的位置和運動速度計算預(yù)測障礙物離開監(jiān)控區(qū)域的最短距離，而是直接打開，一旦出現(xiàn)有人惡意的使用細(xì)小東西在電梯門口來回移動會導(dǎo)致電梯門不停的打開合上，不但降低了電梯的運行效率還減少了電梯的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了更好的解決上述問題，本發(fā)明提供一種電梯圖像的處理方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1：初始狀態(tài)下，持續(xù)采集電梯門的圖像，獲取電梯門的最大監(jiān)控區(qū)域，并建立所述最大監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)系，并獲取所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線上與所述最大監(jiān)控區(qū)域交叉點的第一坐標(biāo)；

步驟S2：基于所述第一坐標(biāo)校正采集到的監(jiān)控區(qū)域的圖像，通過計算所述監(jiān)控區(qū)域的列像素值獲取所述電梯門的第一實時位置，同時將實時采集的第二圖像與上次采集到的第一圖像進行比對獲取第一差異圖像，基于所述第一差異圖像獲取所述電梯門的運動方向、運動速度及背景圖像；

步驟S3：將所述實時采集的第二圖像和所述背景圖像進行比對獲取第二差異圖像，通過計算所述第二圖像的列像素值獲取第二目標(biāo)區(qū)域，基于所述第二差異圖像判斷所述第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；

步驟S4：在所述第二差異圖像中對應(yīng)第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，實時計算所述障礙物的運行速度和位置，并根據(jù)所述障礙物的位置和運動速度以及所述電梯門的第一實時位置和運動速度預(yù)測所述障礙物離開所述第二目標(biāo)區(qū)域過程中距離電梯門的最小距離，同時根據(jù)所述障礙物和所述電梯門的距離調(diào)整目標(biāo)區(qū)域的圖像采集方式；

步驟S5：根據(jù)所述電梯門與所述障礙物的距離，確定電梯門的動作。

作為一種更加優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟S1中，根據(jù)持續(xù)采集的電梯門的圖像實時計算所述圖像的列像素值，在全部所述圖像中，列像素值大于第一設(shè)定值的列最多的圖像與電梯門全部打開后的狀態(tài)相對應(yīng)，所述電梯門的開合區(qū)域為最大監(jiān)控區(qū)域，計算所述圖像的行像素值和列像素值，以所述圖像中最下端的滿足行像素值大于第二設(shè)定值的行像素方向作為x軸，以最左端滿足列像素值大于所述第一設(shè)定值的列像素方向作為y軸，x軸與y軸交叉點為坐標(biāo)原點，同時還獲取所述最大監(jiān)控區(qū)域四個端點的坐標(biāo)，并基于所述四個端點的坐標(biāo)計算所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線上與所述最大監(jiān)控區(qū)域交叉點的第一坐標(biāo)，所述最大監(jiān)控區(qū)域縱向平分線對應(yīng)電梯門的門縫。