[發明專利]一種電梯圖像的處理方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202310210997.2
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116040432B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 伍強;黃渠洪;黃劍
• 申請（專利權）人: 成都睿瞳科技有限責任公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34;B66B13/24
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 劉強強

1.一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1：初始狀態下，持續采集電梯門的圖像，獲取電梯門的最大監控區域，建立所述最大監控區域的坐標系，并獲取所述最大監控區域縱向平分線上與所述最大監控區域交叉點的第一坐標；

步驟S2：基于所述第一坐標校正采集到的監控區域的圖像，通過計算所述監控區域的列像素值獲取所述電梯門的第一實時位置，同時將實時采集的第二圖像與上次采集到的第一圖像進行比對獲取第一差異圖像，基于所述第一差異圖像獲取所述電梯門的運動方向、運動速度及背景圖像；

步驟S3：將所述實時采集的第二圖像和所述背景圖像進行比對獲取第二差異圖像，通過計算所述第二圖像的列像素值獲取第二目標區域，判斷所述第二差異圖像中對應第二目標區域內是否存在障礙物；

步驟S4：在所述第二差異圖像中對應第二目標區域內存在障礙物時，實時計算所述障礙物的運行速度和位置，并根據所述障礙物的位置和運動速度以及所述電梯門的第一實時位置和運動速度預測所述障礙物離開所述第二目標區域過程中距離電梯門的最小距離，同時根據所述障礙物和所述電梯門的距離調整目標區域的圖像采集方式；

步驟S5：根據所述電梯門與所述障礙物的距離，確定電梯門的動作。

2.根據權利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，所述步驟S1中，根據持續采集的電梯門的圖像實時計算所述圖像的列像素值，在全部所述圖像中，列像素值大于第一設定值的列最多的圖像與電梯門全部打開后的狀態相對應，所述電梯門的開合區域為最大監控區域，計算所述最大監控區域對應圖像的行像素值和列像素值，以所述最大監控區域對應圖像中最下端的滿足行像素值大于第二設定值的行像素方向作為x軸，以所述最大監控區域對應圖像中最左端滿足列像素值大于所述第一設定值的列像素方向做為y軸，x軸與y軸交叉點為坐標原點，同時還獲取所述最大監控區域四個端點的坐標，并基于所述四個端點的坐標計算所述最大監控區域縱向平分線上與所述最大監控區域交叉點的第一坐標，所述最大監控區域縱向平分線對應電梯門的門縫。

3.根據權利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，在步驟S2中，基于采集到的監控區域的圖像計算所述圖像中的各個像素值，在像素值大于第三設定值的區域為目標監控區域，獲取目標監控區域的四個端點的像素坐標，基于所述四個端點的像素坐標確定所述監控區域縱向平分線與所述監控區域交叉點的第二坐標，將所述第二坐標與所述第一坐標進行比對，并獲取第一坐標和第二坐標的差向量，在所述差向量的絕對值小于第一閾值時，基于所述差向量校正所述監控區域的圖像，在所述差向量的絕對值大于所述第一閾值時，通過調整攝像單元的攝像角度校正所述監控區域的圖像。

4.根據權利要求1所述一種電梯圖像的處理方法，其特征在于，在步驟S2還包括如下步驟：

步驟S21：通過計算所述第一圖像的列像素值，列像素值大于第一設定值的區域為第一目標區域，并計算經過校正的所述第二圖像的列像素值，所述第二圖像中列像素值大于所述第一設定值的區域為第二目標區域，將所述第一目標區域與所述第二目標區域進行比對獲取第一差異圖像；

步驟S22：所述第一差異圖像中列像素大于所述第一設定值的差異區域相對所述第一目標區域的方向為所述電梯門的運動方向，在所述差異區域在所述第一目標區域的兩側時，電梯門的運動方向為打開，在所述差異區域在所述第一目標區域的中間時，所述電梯門的運動方向為關閉；

步驟S23：在所述電梯門的運動方向為打開時，所述差異區域靠近最兩側的位置為所述電梯門的第一實時位置，在所述電梯門的運動方向為關閉時，所述差異區域靠近內側的位置為所述電梯門的第一實時位置；

步驟S24：在全部列像素值都小于所述第一設定值時，所述電梯門處于關閉狀態，在所述第一目標區域大于等于所述最大監控區域時，所述電梯門全部打開，在電梯門從關閉到完全打開的過程中，將獲取的全部第一差異圖像中的差異區域圖像進行拼接獲取背景圖像，表達式如下：

；

其中，為背景圖像，為第i次采集的第二圖像與前一次的第一圖像的第一差異圖像中的差異區域，i的取值為1到N的正整數，其中N為電梯門從關閉到完全打開采集的第二圖像的總量。