[發(fā)明專利]車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310206169.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN116089313A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝意;馮沖;蔣先堯;劉志勇;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京路凱智行科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G06F16/904
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張瀾

本發(fā)明提供一種車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，并涉及無人駕駛車輛的測(cè)試領(lǐng)域。車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)包括：模擬車輛客戶端，包括至少一個(gè)子客戶端，子客戶端中的每個(gè)存儲(chǔ)有整車數(shù)據(jù)集；云控平臺(tái)，包括：數(shù)據(jù)接收單元，接收數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括選定數(shù)據(jù)集和業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)；數(shù)據(jù)解析單元，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析；數(shù)據(jù)處理單元，包括至少一個(gè)業(yè)務(wù)處理單元，業(yè)務(wù)處理單元存儲(chǔ)有待測(cè)試的車云交互功能，并選擇相應(yīng)的業(yè)務(wù)處理單元對(duì)選定數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以獲得結(jié)果數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)判定單元，將結(jié)果數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以判定所測(cè)試的車云交互功能是否通過。本發(fā)明使得車云交互功能測(cè)試過程的成本降低、流程簡(jiǎn)化，并且能夠保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛車輛的測(cè)試領(lǐng)域，并且具體地，涉及一種車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)、方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

智慧礦山自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，包含車載系統(tǒng)和云控平臺(tái)，云控平臺(tái)用于接收、解析車載系統(tǒng)上報(bào)的各類數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。車載系統(tǒng)用于完成車端本身功能及車云信息交互。

在車云交互的功能測(cè)試中，運(yùn)行實(shí)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即運(yùn)行實(shí)車進(jìn)行測(cè)試，受限于多種因素，例如礦方場(chǎng)地因素、天氣因素、管控因素、人員和車輛資源因素等，都會(huì)阻礙實(shí)車測(cè)試，影響范圍包含實(shí)車鏈路測(cè)試、數(shù)據(jù)測(cè)試、算法測(cè)試、場(chǎng)景測(cè)試、平臺(tái)功能等測(cè)試，尤其是針對(duì)于車云交互功能的測(cè)試驗(yàn)證。因此，需要一種更簡(jiǎn)便易行的車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)以及方法，其能夠模擬實(shí)際車輛的數(shù)據(jù)上報(bào)過程進(jìn)行車云交互功能的測(cè)試，從而降低成本、簡(jiǎn)化流程，并且能夠保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車云交互功能測(cè)試系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括：模擬車輛客戶端，包括至少一個(gè)子客戶端，所述子客戶端中的每個(gè)存儲(chǔ)有各自的整車數(shù)據(jù)集；云控平臺(tái)，包括：數(shù)據(jù)接收單元，接收從所述模擬車輛客戶端上報(bào)的數(shù)據(jù)包，其中，所述數(shù)據(jù)包包括從至少一個(gè)整車數(shù)據(jù)集中選擇的選定數(shù)據(jù)集和業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)；數(shù)據(jù)解析單元，對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析；數(shù)據(jù)處理單元，包括至少一個(gè)業(yè)務(wù)處理單元，所述業(yè)務(wù)處理單元存儲(chǔ)有待測(cè)試的車云交互功能，并根據(jù)所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)選擇相應(yīng)的業(yè)務(wù)處理單元對(duì)所述選定數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲得結(jié)果數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)判定單元，從所述數(shù)據(jù)處理單元接收所述結(jié)果數(shù)據(jù)，并且將所述結(jié)果數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以判定所測(cè)試的車云交互功能是否通過。

可選地，所述模擬車輛客戶端還包括配置單元，所述配置單元接收輸入的配置信息，以使所述模擬車輛客戶端根據(jù)所述配置信息生成所述數(shù)據(jù)包。

可選地，所述配置信息包括所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)、與所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的選定數(shù)據(jù)集相關(guān)信息、以及所述選定數(shù)據(jù)集的上報(bào)頻率，所述模擬車輛客戶端根據(jù)所述選定數(shù)據(jù)集相關(guān)信息從所述至少一個(gè)整車數(shù)據(jù)集中提取所述選定數(shù)據(jù)集，并且根據(jù)所述上報(bào)頻率向所述云控平臺(tái)上報(bào)所述數(shù)據(jù)包。

可選地，所述模擬車輛客戶端與所述云控平臺(tái)以傳輸控制協(xié)議的方式通信所述數(shù)據(jù)包，并且所述數(shù)據(jù)解析單元以JT808協(xié)議對(duì)所接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理單元中的所述業(yè)務(wù)處理單元還各自存儲(chǔ)有業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)和所接收的數(shù)據(jù)包中的業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)，選擇待測(cè)試的業(yè)務(wù)處理單元。

可選地，所述數(shù)據(jù)判定單元還包括數(shù)據(jù)展示單元，所述數(shù)據(jù)展示單元用于對(duì)所述結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以可視化方式展示在前端頁(yè)面上并形成展示結(jié)果數(shù)據(jù)，將所述展示結(jié)果數(shù)據(jù)與展示參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以判定所測(cè)試的車云交互功能是否通過。

可選地，測(cè)試人員或所述數(shù)據(jù)判定單元從所述結(jié)果數(shù)據(jù)或所述展示結(jié)果數(shù)據(jù)提取一個(gè)或多個(gè)字段的數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)，并且對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其中所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。

可選地，所述選定數(shù)據(jù)集相關(guān)信息包括數(shù)據(jù)項(xiàng)信息、數(shù)據(jù)類型信息、子客戶端數(shù)量信息、時(shí)間段信息中的至少一個(gè)。