[發明專利]一種高精度激光傾角一體測量方法及系統

在審

• 申請號: 202310204281.1
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116295266A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 葉建新;繆丹;吳福成;曾綺琪;鐘學森;劉浩楓;李有甫;賀異欣;汪嵐峰;劉權;梁兜回
• 申請（專利權）人: 廣州廣檢建設工程檢測中心有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C3/00;G06F17/10;G06F18/25;G06N3/044
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄧駿杰

本申請公開了高精度激光傾角一體測量方法及系統，其包括步驟：S1：定時采集測量數據，觀測處理數據集儲存有歷史測量數據；計算觀測均值數據與中誤差數據；S2：若中誤差數據小于或等于預設的中誤差閾值，則將觀測均值數據上報至云平臺；反之則增加采集測量數據；S3：使用粗大誤差準則對測量數據進行判斷過濾；S4：重新計算中誤差數據，若中誤差數據仍大于中誤差閾值，使用預設的趨勢突變點檢測方法分析若干個所述測量數據的變化趨勢，若存在變化趨勢，則增加采集測量數據并返回步驟S3；S5：訓練得到數據過濾模型，數據過濾模型接收云平臺指令對測量數據進行判斷過濾。本申請具有能解決角度偏差帶來的位移誤差，提高測量精度的效果。

技術領域

本申請涉及激光測距技術領域，尤其是涉及一種高精度激光傾角一體測量方法及系統。

背景技術

目前建筑施工監測中使用的激光測距儀器大致分為手持激光測距儀，和自動化激光測距儀；手持激光測距儀的測量精度較高，廣泛應用在建筑領域，但無法做到自動采集上報數據。自動化激光測距儀在高支模監測系統使用為主，自動化激光測距儀雖能夠實現自動采集數據，但其精度還有待提高。

自動化激光測距儀存在測量精度較差的問題，因而存在改進的空間。

發明內容

為了提高自動化激光測距儀的測量精度，本申請提供一種高精度激光傾角一體測量方法及系統。

本申請的發明目的一采用如下技術方案實現：

一種高精度激光傾角一體測量方法，所述高精度激光傾角一體測量方法包括步驟：

S1：定時采集測量數據，將所述測量數據輸入預設的觀測處理數據集，所述觀測處理數據集儲存有歷史測量數據；基于所述歷史測量數據計算觀測均值數據與中誤差數據；

S2：若所述中誤差數據不大于預設的中誤差閾值，則將所述觀測均值數據上報至云平臺；若所述中誤差數據大于中誤差閾值，則增加采集測量數據；

S3：使用預設的粗大誤差準則對增加的所述測量數據進行判斷過濾，若判斷出增加的所述測量數據為粗大誤差數據，則從所述觀測處理數據集中刪除增加的所述測量數據；若刪除后所述觀測處理數據集中的測量數據小于數量閾值，則繼續增加采集測量數據；

S4：重新計算中誤差數據，若所述中誤差數據不大于中誤差閾值，則將所述觀測均值數據上報至云平臺；若所述中誤差數據仍大于中誤差閾值，則先使用預設的趨勢突變點檢測方法分析若干個所述測量數據的變化趨勢，若存在變化趨勢，則增加采集測量數據并返回步驟S3；若不存在變化趨勢則再通過正態性轉換方法對所述測量數據進行數據轉換；

S5：基于預設的數據過濾器，結合所述觀測處理數據集進行訓練得到數據過濾模型，所述數據過濾模型接收所述云平臺的指令對所述測量數據進行判斷過濾。