[發(fā)明專利]一種高精度激光傾角一體測量方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310204281.1
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116295266A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉建新;繆丹;吳福成;曾綺琪;鐘學(xué)森;劉浩楓;李有甫;賀異欣;汪嵐峰;劉權(quán);梁兜回
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣檢建設(shè)工程檢測中心有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C3/00;G06F17/10;G06F18/25;G06N3/044
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄧駿杰

1.一種高精度激光傾角一體測量方法，其特征在于：所述高精度激光傾角一體測量方法包括步驟：

S1：定時采集測量數(shù)據(jù)，將所述測量數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的觀測處理數(shù)據(jù)集，所述觀測處理數(shù)據(jù)集儲存有歷史測量數(shù)據(jù)；基于所述歷史測量數(shù)據(jù)計算觀測均值數(shù)據(jù)與中誤差數(shù)據(jù)；

S2：若所述中誤差數(shù)據(jù)不大于預(yù)設(shè)的中誤差閾值，則將所述觀測均值數(shù)據(jù)上報至云平臺；若所述中誤差數(shù)據(jù)大于中誤差閾值，則增加采集測量數(shù)據(jù)；

S3：使用預(yù)設(shè)的粗大誤差準則對增加的所述測量數(shù)據(jù)進行判斷過濾，若判斷出增加的所述測量數(shù)據(jù)為粗大誤差數(shù)據(jù)，則從所述觀測處理數(shù)據(jù)集中刪除增加的所述測量數(shù)據(jù)；若刪除后所述觀測處理數(shù)據(jù)集中的測量數(shù)據(jù)小于數(shù)量閾值，則繼續(xù)增加采集測量數(shù)據(jù)；

S4：重新計算中誤差數(shù)據(jù)，若所述中誤差數(shù)據(jù)不大于中誤差閾值，則將所述觀測均值數(shù)據(jù)上報至云平臺；若所述中誤差數(shù)據(jù)仍大于中誤差閾值，則先使用預(yù)設(shè)的趨勢突變點檢測方法分析若干個所述測量數(shù)據(jù)的變化趨勢，若存在變化趨勢，則增加采集測量數(shù)據(jù)并返回步驟S3；若不存在變化趨勢則再通過正態(tài)性轉(zhuǎn)換方法對所述測量數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；

S5：基于預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)過濾器，結(jié)合所述觀測處理數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練得到數(shù)據(jù)過濾模型，所述數(shù)據(jù)過濾模型接收所述云平臺的指令對所述測量數(shù)據(jù)進行判斷過濾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度激光傾角一體測量方法，其特征在于：預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)過濾器包括觀測數(shù)據(jù)過濾器和時序模型過濾器，所述步驟S5包括：

S51：所述觀測數(shù)據(jù)過濾器基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，所述觀測數(shù)據(jù)過濾器基于所述歷史測量數(shù)據(jù)和增加的測量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練獲得所述觀測數(shù)據(jù)過濾器的觀測數(shù)據(jù)模型，接著觀測數(shù)據(jù)過濾器對測量數(shù)據(jù)進行判斷過濾以獲得最終的測量數(shù)據(jù)；若判斷出所述測量數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)，則從所述觀測處理數(shù)據(jù)集中刪除無效數(shù)據(jù)；

S52：所述時序模型過濾器基于所述測量數(shù)據(jù)和步驟S2中得到的觀測均值數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練得到時序模型；接著時序模型過濾器對測量數(shù)據(jù)進行判斷過濾，若判斷出所述測量數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)，則從所述觀測處理數(shù)據(jù)集中刪除無效數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度激光傾角一體測量方法，其特征在于：包括儲存的采集次數(shù)和預(yù)設(shè)的最大采集次數(shù)閾值，所述步驟S4中，所述通過預(yù)設(shè)的趨勢突變點檢測方法分析若干個所述測量數(shù)據(jù)的變化趨勢，具體是：

S41：若變化趨勢小于預(yù)設(shè)的趨勢變化閾值，則判斷當前采集次數(shù)，若所述采集次數(shù)小于最大采集次數(shù)閾值，則增加采集測量數(shù)據(jù)并重新計算所述觀測均值數(shù)據(jù)與中誤差數(shù)據(jù)；若所述采集次數(shù)等于最大采集次數(shù)閾值，則計算當前觀測數(shù)據(jù)集中的最大測量數(shù)據(jù)和最小測量數(shù)據(jù)并刪除，接著重新計算所述觀測均值數(shù)據(jù)與中誤差數(shù)據(jù)；

S42：若變化趨勢大于或等于預(yù)設(shè)的趨勢變化閾值，則提高采集測量數(shù)據(jù)的頻率直至變化趨勢小于預(yù)設(shè)的趨勢變化閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度激光傾角一體測量方法，其特征在于：所述步驟S3中，所述使用預(yù)設(shè)的粗大誤差準則對增加的所述測量數(shù)據(jù)進行判斷過濾，若判斷出增加的所述測量數(shù)據(jù)為粗大誤差數(shù)據(jù)，則從所述觀測處理數(shù)據(jù)集中刪除增加的所述測量數(shù)據(jù)，具體是：

S31：計算各個測量數(shù)據(jù)的殘差數(shù)據(jù)以得到若干個殘差數(shù)據(jù)，接著將若干個所述殘差數(shù)據(jù)進行比較得到粗差可疑值；

S32：重新計算觀測均值數(shù)據(jù)與中誤差數(shù)據(jù)；

S33：根據(jù)預(yù)設(shè)的顯著度數(shù)據(jù)獲取檢驗系數(shù)，若所述粗差可疑值大于或等于檢驗系統(tǒng)，則刪除該粗差可疑值對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)后返回步驟S31；直到若干個測量數(shù)據(jù)對應(yīng)的粗差可疑值均小于檢驗系數(shù)。