[發明專利]一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置

在審

• 申請號: 202310201802.8
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116054475A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王福杰;于長勃
• 申請（專利權）人: 山東得普達電機股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/20;H02K9/193;H02K9/02;H02K11/30;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 邊雁

本發明公開了一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，涉及電機技術領域。一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，包括有底座，底座固接有控制器和固定軸，固定軸固接有與控制器電連接的定子，定子的外側設置有轉子，固定軸固接有對稱分布的限位殼體，對稱分布的限位殼體之間轉動連接有位于定子外側的電機外殼，轉子設置有減速機構，減速機構用于調節轉子與電機外殼之間的傳動比，減速機構位于轉子的上下兩側，電機外殼位于轉子外側并與其相鄰。本發明通過將減速器與電機結合，相比于帶有減速器的電機減少了電機的整體體積，且本電機的電機外殼位于轉子外側并與其相鄰，在不增加電機外殼直徑的前提下完成減速。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置。

背景技術

電機根據定子和轉子的分布位置不同可以分為內轉子電機和外轉子電機，外轉子電機依靠其扭矩大、維修簡單、散熱性能好等優點被廣泛應用于機器人、無人機等領域。

不同的機器人或無人機對外轉子電機輸出的轉速有要求，一般通過安裝減速器調節外轉子電機的輸出轉速，目前外轉子電機在需要安裝減速器時，直接將減速器與外轉子電機進行配套安裝，安裝減速器的外轉子電機體積增大，在一些無人機上安裝時，大體積的電機不利于小型無人機運作，將減速器與外轉子電機進行安裝時，若將減速部分設置在轉子與電機殼體之間會增大電機整體的直徑，浪費電機體積，且目前的外轉子電機多采用散熱片進行降溫，僅依靠空氣降溫，在高負載下運作，風冷降溫速度慢，不利于電機的運行。

發明內容

為了克服背景技術所述的技術問題，本發明提供了一種內循環降溫集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置。

本發明的技術方案是：一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，包括有底座，底座固接有控制器和固定軸，固定軸固接有與控制器電連接的定子，定子的外側設置有轉子，固定軸固接有上下對稱分布的限位殼體，對稱分布的限位殼體之間轉動連接有位于轉子外側的電機外殼，轉子設置有減速機構，減速機構用于調節轉子與電機外殼之間的傳動比，減速機構位于轉子的上下兩側，電機外殼位于轉子外側并與其相鄰。

優選地，減速機構包括有對稱分布的連接盤，對稱分布的連接盤分別固接于轉子的兩側，連接盤分別與定子和固定軸轉動連接，連接盤通過第一連接塊固接有圓環，限位殼體設置有第一環形空腔和第二環形空腔，第二環形空腔位于第一環形空腔的內側，限位殼體設置有周向等間距分布的柱形空腔，周向等間距分布的柱形空腔將第一環形空腔與第二環形空腔連通，固定軸轉動連接有第一齒輪，圓環和第一齒輪之間固接有第二連接塊，第一齒輪和第二連接塊均位于第二環形空腔內，限位殼體固接有周向分布的固定桿，周向分布的固定桿均轉動連接有套筒，套筒固接有第二齒輪，套筒位于第二齒輪的上側，周向分布的第二齒輪均與相鄰的第一齒輪嚙合，套筒和第二齒輪均位于柱形空腔內，第一環形空腔內轉動連接有內齒圈，周向分布的第二齒輪均與相鄰的內齒圈嚙合，對稱分布的內齒圈與電機外殼之間均固接有連接環，內齒圈和連接環均位于相鄰的第一環形空腔內，電機外殼設置有輔助潤滑油流動的循環部件，固定軸設置有用于降低定子和轉子工作溫度的風冷機構。

優選地，循環部件包括有第一弧形空腔，電機外殼設置有周向分布的第一弧形空腔，連接環設置有周向分布的L形空腔，周向分布的L形空腔分別與相鄰的第一弧形空腔連通，周向分布的L形空腔分別與相鄰的柱形空腔連通，固定軸設置有對稱分布的環形凹槽，對稱分布的環形凹槽分別與相鄰的第二環形空腔連通，固定軸設置有周向等間距分布的條形通槽，周向等間距分布的條形通槽均與對稱分布的環形凹槽連通，第一弧形空腔、L形空腔、第一環形空腔、柱形空腔、第二環形空腔、環形凹槽和條形通槽內均填充有潤滑油，套筒設置有用于驅動潤滑油流動的導油組件。

優選地，周向分布的第一弧形空腔的橫截面積之和大于周向等間距分布條形通槽的橫截面積之和，增加潤滑油的冷卻時間。

優選地，導油組件包括有周向等間距分布的驅動板，周向等間距分布的驅動板分別固接于相鄰的套筒，柱形空腔內固接有弧形擋板，上下對稱的弧形擋板在相鄰柱形空腔內分布位置相反。