[發(fā)明專利]一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310201802.8
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116054475A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 王福杰;于長勃
• 申請（專利權）人: 山東得普達電機股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/20;H02K9/193;H02K9/02;H02K11/30;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權代理有限公司 37295
• 代理人: 邊雁

1.一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)固接有控制器(2)和固定軸(3)，固定軸(3)固接有與控制器(2)電連接的定子(4)，定子(4)的外側(cè)設置有轉(zhuǎn)子(5)，固定軸(3)固接有上下對稱分布的限位殼體(6)，對稱分布的限位殼體(6)之間轉(zhuǎn)動連接有位于轉(zhuǎn)子(5)外側(cè)的電機外殼(7)，轉(zhuǎn)子(5)設置有減速機構，減速機構用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子(5)與電機外殼(7)之間的傳動比，減速機構位于轉(zhuǎn)子(5)的上下兩側(cè)，電機外殼(7)位于轉(zhuǎn)子(5)外側(cè)并與其相鄰。

2.如權利要求1所述的一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：減速機構包括有對稱分布的連接盤(801)，對稱分布的連接盤(801)分別固接于轉(zhuǎn)子(5)的兩側(cè)，連接盤(801)分別與定子(4)和固定軸(3)轉(zhuǎn)動連接，連接盤(801)通過第一連接塊(802)固接有圓環(huán)(803)，限位殼體(6)設置有第一環(huán)形空腔(601)和第二環(huán)形空腔(602)，第二環(huán)形空腔(602)位于第一環(huán)形空腔(601)的內(nèi)側(cè)，限位殼體(6)設置有周向等間距分布的柱形空腔(603)，周向等間距分布的柱形空腔(603)將第一環(huán)形空腔(601)與第二環(huán)形空腔(602)連通，固定軸(3)轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪(804)，圓環(huán)(803)和第一齒輪(804)之間固接有第二連接塊(805)，第一齒輪(804)和第二連接塊(805)均位于第二環(huán)形空腔(602)內(nèi)，限位殼體(6)固接有周向分布的固定桿(806)，周向分布的固定桿(806)均轉(zhuǎn)動連接有套筒(807)，套筒(807)固接有第二齒輪(808)，套筒(807)位于第二齒輪(808)的上側(cè)，周向分布的第二齒輪(808)均與相鄰的第一齒輪(804)嚙合，套筒(807)和第二齒輪(808)均位于柱形空腔(603)內(nèi)，第一環(huán)形空腔(601)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈(809)，周向分布的第二齒輪(808)均與相鄰的內(nèi)齒圈(809)嚙合，對稱分布的內(nèi)齒圈(809)與電機外殼(7)之間均固接有連接環(huán)(810)，內(nèi)齒圈(809)和連接環(huán)(810)均位于相鄰的第一環(huán)形空腔(601)內(nèi)，電機外殼(7)設置有輔助潤滑油流動的循環(huán)部件，固定軸(3)設置有用于降低定子(4)和轉(zhuǎn)子(5)工作溫度的風冷機構。

3.如權利要求2所述的一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：循環(huán)部件包括有第一弧形空腔(701)，電機外殼(7)設置有周向分布的第一弧形空腔(701)，連接環(huán)(810)設置有周向分布的L形空腔(8101)，周向分布的L形空腔(8101)分別與相鄰的第一弧形空腔(701)連通，周向分布的L形空腔(8101)分別與相鄰的柱形空腔(603)連通，固定軸(3)設置有對稱分布的環(huán)形凹槽(302)，對稱分布的環(huán)形凹槽(302)分別與相鄰的第二環(huán)形空腔(602)連通，固定軸(3)設置有周向等間距分布的條形通槽(303)，周向等間距分布的條形通槽(303)均與對稱分布的環(huán)形凹槽(302)連通，第一弧形空腔(701)、L形空腔(8101)、第一環(huán)形空腔(601)、柱形空腔(603)、第二環(huán)形空腔(602)、環(huán)形凹槽(302)和條形通槽(303)內(nèi)均填充有潤滑油，套筒(807)設置有用于驅(qū)動潤滑油流動的導油組件。

4.如權利要求3所述的一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：周向分布的第一弧形空腔(701)的橫截面積之和大于周向等間距分布條形通槽(303)的橫截面積之和，增加潤滑油的冷卻時間。

5.如權利要求2所述的一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：導油組件包括有周向等間距分布的驅(qū)動板(811)，周向等間距分布的驅(qū)動板(811)分別固接于相鄰的套筒(807)，柱形空腔(603)內(nèi)固接有弧形擋板(812)，上下對稱的弧形擋板(812)在相鄰柱形空腔(603)內(nèi)分布位置相反。

6.如權利要求5所述的一種集成散熱式電機、減速器和控制器總成裝置，其特征在于：驅(qū)動板(811)設置有弧形面，用于向下側(cè)推送潤滑油。