[發明專利]遠程駕駛事件上報方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202310200469.9
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116203880A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 廖文龍;張宇軒;何弢;曹冰;劉耀勇
• 申請（專利權）人: 酷哇科技有限公司;上海酷移機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 梁勤偉

1.一種遠程駕駛事件上報方法，其特征在于，包括：

步驟S1：插入G29設備，并程序檢測G29設備，獲取文件描述符；

步驟S2：程序注冊對應的按鈕事件和軸事件；

步驟S3：程序循環監聽G29設備對應的文件描述符；

步驟S4：調用select函數監聽，根據函數調用后返回的值判斷發生什么事件，如果有事件到來，判斷是軸事件還是按鈕事件，根據不同情況執行不同回調；

步驟S5：執行定時器事件，檢測長按按鈕的定時器是否可執行，對應的根據設置執行一次或者多次。

2.根據權利要求1所述的遠程駕駛事件上報方法，其特征在于，所述步驟S2包括：不同的按鈕對應不同的事件序號，根據事件序號，向事件管理器注冊對應的回調函數；向長按事件管理器注冊對應的長按回調函數，其中長按事件能夠設置長按觸發間隔時間以及長按觸發次數。

3.根據權利要求2所述的遠程駕駛事件上報方法，其特征在于，所述步驟S5執行定時器事件包括：如果是按鈕事件的按下，則開啟對應的長按定時器，超時時間設置為當前時間+步驟S2設置的長按觸發間隔時間；另起一個線程執行對應的按鈕按下回調；

如果是按鈕事件的抬起，則關閉對應的長按定時器，另起一個線程執行對應按鈕抬起的回調；

如果是軸事件的變化，則另起一個線程執行對應軸變化的回調。

4.根據權利要求3所述的遠程駕駛事件上報方法，其特征在于，所述步驟S5包括：執行長按事件管理器，檢查所有開啟的長按定時器，查看超時時間是否已經到達，到達執行次數+1，另起一個線程執行對應的長按回調；如果執行次數已經達到步驟S2設置的長按觸發次數上限，關閉長按定時器，重復步驟S3。

5.一種遠程駕駛事件上報系統，其特征在于，包括：

模塊M1：插入G29設備，并程序檢測G29設備，獲取文件描述符；

模塊M2：程序注冊對應的按鈕事件和軸事件；

模塊M3：程序循環監聽G29設備對應的文件描述符；

模塊M4：調用select函數監聽，根據函數調用后返回的值判斷發生什么事件，如果有事件到來，判斷是軸事件還是按鈕事件，根據不同情況執行不同回調；

模塊M5：執行定時器事件，檢測長按按鈕的定時器是否可執行，對應的根據設置執行一次或者多次。

6.根據權利要求5所述的遠程駕駛事件上報系統，其特征在于，所述模塊M2包括：不同的按鈕對應不同的事件序號，根據事件序號，向事件管理器注冊對應的回調函數；向長按事件管理器注冊對應的長按回調函數，其中長按事件能夠設置長按觸發間隔時間以及長按觸發次數。

7.根據權利要求5所述的遠程駕駛事件上報系統，其特征在于，所述模塊M5執行定時器事件包括：如果是按鈕事件的按下，則開啟對應的長按定時器，超時時間設置為當前時間+模塊M2設置的長按觸發間隔時間；另起一個線程執行對應的按鈕按下回調；

如果是按鈕事件的抬起，則關閉對應的長按定時器，另起一個線程執行對應按鈕抬起的回調；

如果是軸事件的變化，則另起一個線程執行對應軸變化的回調。

8.根據權利要求5所述的遠程駕駛事件上報系統，其特征在于，所述模塊M5包括：執行長按事件管理器，檢查所有開啟的長按定時器，查看超時時間是否已經到達，到達執行次數+1，另起一個線程執行對應的長按回調；如果執行次數已經達到模塊M2設置的長按觸發次數上限，關閉長按定時器，重復模塊M3。

9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的遠程駕駛事件上報方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的遠程駕駛事件上報方法的步驟。