[發(fā)明專利]一種測距傳感器的參數(shù)測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310198002.5
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN116400359A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳智紅;白金龍;孫紅禮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州立功科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S17/08;G01S13/08
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 周博文

本申請公開了一種測距傳感器的參數(shù)測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，本申請屬于測試技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置，并控制所述發(fā)射端發(fā)出信號；識別反射信號強(qiáng)度是否在第一狀態(tài)的第一信號范圍內(nèi)；若在，則確定所述第一狀態(tài)測試通過；控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第二相對位置，并控制所述發(fā)射端發(fā)出信號；識別反射信號強(qiáng)度是否在第二狀態(tài)的第二信號范圍內(nèi)；若在，則確定所述第二狀態(tài)測試通過，并生成所述待測測距傳感器的參數(shù)測試成功提示信息。本技術(shù)方案，可以高效自動測試兩種工作狀態(tài)下的測距傳感器參數(shù)是否滿足數(shù)據(jù)指標(biāo)要求，提升測試結(jié)果的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種測距傳感器的參數(shù)測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

測距傳感器是一種傳感裝置，一般用于距離測量，包括超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外線測距傳感器以及24GHz雷達(dá)傳感器。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測距傳感器的應(yīng)用前景將更加廣闊。測距傳感器在實(shí)際投入使用前要通過出廠測試，以確定測距傳感器在實(shí)際使用時可以提供準(zhǔn)確的結(jié)果和快速響應(yīng)時間。

現(xiàn)有技術(shù)中，測距傳感器的測試過程，只能定性檢測測距傳感器是否損壞，由于生產(chǎn)制造時工藝等因素的差異性，同時會存在部分測距傳感器使用時在無反射物遮擋時也在接收識別單元檢測到反射信號，最終導(dǎo)致測距傳感器失效或者誤識別。而在實(shí)際投入使用時，如果是內(nèi)嵌式使用，會受限于產(chǎn)品外殼的信號透射率以及厚度影響，可能再次影響產(chǎn)品識別距離等性能。因此，如何準(zhǔn)確、高效的判斷產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，測試產(chǎn)品外殼對測距傳感器的參數(shù)影響以及根據(jù)測試結(jié)果對測距傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的提供一種測距傳感器的參數(shù)測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中只能定性檢測傳感器是否損壞，從而造成部分傳感器使用時在無反射物操作時也檢測到反射信號的情況，最終導(dǎo)致傳感器誤識別和失效的問題。通過測距傳感器的參數(shù)測試方法，可以高效自動測試兩種工作狀態(tài)下的測距傳感器參數(shù)是否滿足數(shù)據(jù)指標(biāo)要求，提升測試結(jié)果的可靠性。為后續(xù)利用此裝置根據(jù)測試參數(shù)對測距傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)打下了良好的基礎(chǔ)。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種測距傳感器的參數(shù)測試方法，所述方法包括：

控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置，并控制所述發(fā)射端發(fā)出信號；

識別所述接收端接收到的反射信號強(qiáng)度是否在第一狀態(tài)的第一信號范圍內(nèi)；

若在第一狀態(tài)的第一信號范圍內(nèi)，則確定所述第一狀態(tài)測試通過；

控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第二相對位置，并控制所述發(fā)射端發(fā)出信號；

識別所述接收端接收到的反射信號強(qiáng)度是否在第二狀態(tài)的第二信號范圍內(nèi)；

若在第二狀態(tài)的第二信號范圍內(nèi)，則確定所述第二狀態(tài)測試通過，并生成所述待測測距傳感器的參數(shù)測試成功提示信息。

進(jìn)一步的，在控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置之前，所述方法還包括：

識別是否接收到測試蓋板的扣合信息；其中，所述測試蓋板設(shè)置于信號發(fā)射方向上；

若是，則獲取所述測試蓋板的材質(zhì)參數(shù)、厚度參數(shù)以及信號透射率參數(shù)中的至少一種，并進(jìn)行測試蓋板的參數(shù)記錄。

進(jìn)一步的，在識別所述接收端接收到的反射信號強(qiáng)度在第一狀態(tài)的第一信號范圍內(nèi)之后，所述方法還包括：

生成測試蓋板切換指令；

獲取切換后測試蓋板的材質(zhì)參數(shù)、厚度參數(shù)以及信號透射率參數(shù)中的至少一種，并進(jìn)行切換后測試蓋板的參數(shù)記錄。