[發明專利]一種測距傳感器的參數測試方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310198002.5
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN116400359A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳智紅;白金龍;孫紅禮
• 申請（專利權）人: 廣州立功科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S17/08;G01S13/08
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 周博文

1.一種測距傳感器的參數測試方法，其特征在于，待測測距傳感器設置于測試設備上；所述待測測距傳感器包括發射端和接收端；所述測試設備上還設置有反射板；所述方法包括：

控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置，并控制所述發射端發出信號；

識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第一狀態的第一信號范圍內；

若在第一狀態的第一信號范圍內，則確定所述第一狀態測試通過；

控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第二相對位置，并控制所述發射端發出信號；

識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第二狀態的第二信號范圍內；

若在第二狀態的第二信號范圍內，則確定所述第二狀態測試通過，并生成所述待測測距傳感器的參數測試成功提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置之前，所述方法還包括：

識別是否接收到測試蓋板的扣合信息；其中，所述測試蓋板設置于信號發射方向上；

若是，則獲取所述測試蓋板的材質參數、厚度參數以及信號透射率參數中的至少一種，并進行測試蓋板的參數記錄。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在識別所述接收端接收到的反射信號強度在第一狀態的第一信號范圍內之后，所述方法還包括：

生成測試蓋板切換指令；

獲取切換后測試蓋板的材質參數、厚度參數以及信號透射率參數中的至少一種，并進行切換后測試蓋板的參數記錄。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一狀態為基礎態；所述第一相對位置為反射板未遮擋所述待測測距傳感器的位置；

識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第一狀態的第一信號范圍內，包括：

獲取所述接收端至少兩次接收到的反射信號強度值；

若兩次接收到的反射信號強度值未超過所述基礎態的信號最大值以及未低于所述基礎態的信號最小值，則確定符合第一狀態的測試標準。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在確定符合第一狀態的測試標準之后，所述方法還包括：

根據至少兩次接收到的反射信號強度值的均值，對所述接收端增益進行調節，以使所述均值等于所述基礎態的信號最大值和基礎態的信號最小值的中值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二狀態為反射態；所述第二相對位置為反射板遮擋所述待測測距傳感器的位置；

識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第二狀態的第二信號范圍內，包括：

獲取所述接收端接收到的反射信號強度值；

若接收到的反射信號強度值超過所述反射態的信號最小值，則確定符合第二狀態的測試標準。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在獲取所述接收端接收到的反射信號強度值之后，所述方法還包括：

根據所述接收端至少兩次接收到的反射信號強度值，對所述發射端的發射脈沖進行調整，以使至少兩次接收到的反射信號強度值均大于反射態的信號最小值，且發射脈沖的平均功率一致。

8.一種測距傳感器的參數測試裝置，其特征在于，待測測距傳感器設置于測試設備上；所述待測測距傳感器包括發射端和接收端；所述測試設備上還設置有反射板；所述裝置包括：

第一控制模塊，用于控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第一相對位置，并控制所述發射端發出信號；

第一識別模塊，用于識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第一狀態的第一信號范圍內；

第一確定模塊，用于若在第一狀態的第一信號范圍內，則確定所述第一狀態測試通過；

第二控制模塊，用于控制所述反射板和/或所述待測測距傳感器移動至第二相對位置，并控制所述發射端發出信號；

第二識別模塊，用于識別所述接收端接收到的反射信號強度是否在第二狀態的第二信號范圍內；

第二確定模塊，用于若在第二狀態的第二信號范圍內，則確定所述第二狀態測試通過，并生成所述待測測距傳感器的參數測試成功提示信息。