[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202310196546.8
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116118723A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 宋沖沖;侯立升
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王娜

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

確定出智能車輛的前方車輛對應的相對碰撞時間以及車輛行駛信息，其中，所述相對碰撞時間記錄了所述前方車輛與其他車輛發生碰撞的間隔時間；

當所述相對碰撞時間低于預設相對碰撞時間時，基于預設相對碰撞時間與第一預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述相對碰撞時間對應的第一車輛行為，并基于所述第一車輛行為調整所述智能車輛的智能車輛行為；或

當所述相對碰撞時間不低于預設相對碰撞時間時，基于預設車輛行駛信息與第二預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述車輛行駛信息對應的第二車輛行為，并基于所述第二車輛行為調整所述智能車輛的智能車輛行為。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定出智能車輛的前方車輛對應的相對碰撞時間，包括：

確定出所述前方車輛與所述其他車輛之間的相對速度和相對距離；

計算出所述相對距離與所述相對速度之間的比值，并將所述比值作為相對碰撞時間。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于預設相對碰撞時間與第一預設車輛行為之間的映射關系，確定出與所述相對碰撞時間對應的第一車輛行為，包括：

將所述相對碰撞時間與所述預設相對碰撞時間進行匹配，確定出與所述相對碰撞時間一致的第一相對碰撞時間；

基于所述預設相對碰撞時間與第一預設風險概率值集的映射關系，確定出所述第一相對碰撞時間對應的第一風險概率值集，其中，所述第一預設風險概率值集中記錄了各個車輛行為發生的概率；

從所述第一風險概率值集中篩選出最大第一風險概率值，并基于所述第一預設風險概率值集與第一預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述最大第一風險概率值對應的第一車輛行為。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于預設車輛行駛信息與第二預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述車輛行駛信息對應的第二車輛行為，包括：

將所述車輛行駛信息與所述預設車輛行駛信息進行匹配，確定出與所述車輛行駛信息一致的第二車輛行駛信息；

基于所述預設車輛行駛信息與第二預設風險概率值集的映射關系，確定出所述第二車輛行駛信息對應的第二風險概率值集；

從所述第二風險概率值集中篩選出最大第二風險概率值，并將所述最大第二風險概率值對應的車輛行為作為所述前方車輛的第二車輛行為。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述車輛行駛信息與所述預設車輛行駛信息進行匹配，包括：

提取出所述車輛行駛信息中的車道信息、車速信息以及車輛類型信息；

將所述車道信息與所述預設車輛行駛信息中的預設車道信息進行匹配；和，

將所述車速信息與所述預設車輛行駛信息中的預設車速信息進行匹配；和，

將所述車輛類型信息與所述預設車輛行駛信息中的預設車輛類型信息進行匹配。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定出智能車輛的前方車輛對應的相對碰撞時間以及車輛行駛信息，其中，所述相對碰撞時間記錄了所述前方車輛與其他車輛發生碰撞的間隔時間；

第一模塊，用于當所述相對碰撞時間低于預設相對碰撞時間時，基于預設相對碰撞時間與第一預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述相對碰撞時間對應的第一車輛行為，并基于所述第一車輛行為調整所述智能車輛的智能車輛行為；或

第二模塊，用于當所述相對碰撞時間不低于預設相對碰撞時間時，基于預設車輛行駛信息與第二預設車輛行為之間的映射關系，確定出所述車輛行駛信息對應的第二車輛行為，并基于所述第二車輛行為調整所述智能車輛的智能車輛行為。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于確定出所述前方車輛與所述其他車輛之間的相對速度和相對距離，計算出所述相對距離與所述相對速度之間的比值，并將所述比值作為相對碰撞時間。