[發明專利]高負載多缸液壓頂升調平系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202310195487.2
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN116281735A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 范學強;黃躍洪;朱水平;錢剛;許超;許雪平
• 申請（專利權）人: 浙江路帆智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28;F15B11/22;F15B19/00;F16F15/067;F16F3/04
• 代理公司: 上海洞鑒知識產權代理事務所(普通合伙) 31346
• 代理人: 劉少偉

本發明公開了液壓油缸領域的高負載多缸液壓頂升調平系統及其控制方法，包括傳感器系統、舉升系統與輔助支撐系統；其中，傳感器系統與舉升系統均安裝于輔助支撐系統上；傳感器系統能夠在提升過程中與加工過程中監控并及時反饋設備的平整度與高度；舉升系統能夠舉升與維持工件，所述輔助支撐系統還能夠完成工件的對中；本發明涉及一種高負載八缸液壓頂升調平系統，通過多種傳感器與自鎖液壓油缸的協同運動，可實現大負載的異形旋轉體設備的提升。

技術領域

本發明屬于液壓油缸領域，具體為高負載多缸液壓頂升調平系統及其控制方法。

背景技術

液壓油缸是一種應用廣泛的液壓執行元件，在社會的各行各業中都能看到它的身影。針對于對加工操作時對設備平整度有極高要求的大型設備，目前市面上常見的方法是通過液壓裝置將設備置于平臺上進行整體提升，不過還有相當一部分異形旋轉體類型的設備并不具備從底面進行整體提升的條件，則需要從側方對設備進行提升。此時帶來另一個問題，多缸協作的提升機構很容易造成不同步的問題，此時輕則影響裝備加工面的平整度，重則損壞待加工設備，故而多缸液壓頂升系統對同步耦合與調平的要求較高，需要開發一套既能夠用于高負載環境下的液壓提升系統，同時具備自動調平的功能。

發明內容

本發明的目的在于提供高負載多缸液壓頂升調平系統及其控制方法，以解決上述背景技術中提出了的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：高負載多缸液壓頂升調平系統，包括傳感器系統、舉升系統與輔助支撐系統；其中，傳感器系統與舉升系統均安裝于輔助支撐系統上；傳感器系統能夠在提升過程中與加工過程中監控并及時反饋設備的平整度與高度；舉升系統能夠舉升與維持工件，所述輔助支撐系統還能夠完成工件的對中；

傳感器系統包括：兩個位置的位移傳感器、支架一、輪輻式壓力傳感器與傾角傳感器；其中，支架一安裝于輔助支撐系統上，用于安裝探測方向向下的位移傳感器，輪輻式壓力傳感器安裝于舉升系統上；傾角傳感器安裝于工件上；輔助支撐系統上還安裝有探測方向向上的位移傳感器。

作為本發明進一步方案：舉升系統由管座組件與液壓油缸組成；其中，液壓油缸安裝于輔助支撐系統上，且所述液壓油缸上設置有輪輻式壓力傳感器，所述輪輻式壓力傳感器上設置有管座組件；所有液壓油缸由液壓系統控制，所述液壓系統的控制中通過比例換向閥與比例減壓閥實現在相等的壓力下實現若干缸同步的頂升。

作為本發明進一步方案：所述管座組件包括上鞍座、下鞍座、上底座與下底座；其中，上底座安裝于下底座上，且上底座上固定安裝有下鞍座，且所述上鞍座設置下鞍座，所述上鞍座與下鞍座之間通過螺栓可拆卸連接。

作為本發明進一步方案：所述上底座上開設有貫穿的圓弧槽，所述上底座和下底座之間通過貫穿圓弧槽的連接板可拆卸式連接，所述連接板圓弧槽用于改變上底座與下底座的相對位置。

作為本發明進一步方案：所述輔助支撐系統包括若干組支撐座組件、若干組支撐座連接件與對中裝置；其中，每兩個支撐座組件由一個支撐座連接件連接，所述支撐座連接件上安裝有對中裝置；所述對中裝置包括安裝座，所述安裝座上螺紋連接有推板。

作為本發明進一步方案：輔助支撐系統還包括調整底板和平臺固定組件。

作為本發明進一步方案：所述管座組件上還設置有緩沖組件，所述緩沖組件包括能夠通過螺栓對稱固定設置在支撐座組件上的安裝架，所述安裝架上固定設置有四組導向桿，每個導向桿上均設置有一個第一復位彈簧，同一側的所述復位彈簧上端通過與導向桿套接的連接套共同連接有一個連接架，兩側的連接架能夠拼接成一個完整的支撐框，所述連接架內部通過第一調整彈簧和第二調整彈簧彈性連接有夾持架，兩側的連接架拼接時，兩個夾持架也能完成拼接并形成一個閉合的用于夾持上底座的夾持框；所述夾持框兩側開設有限位滑槽，所述上底座兩側設置有能夠與限位滑槽匹配的限位滑棱。