[發(fā)明專(zhuān)利]高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310195487.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116281735A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范學(xué)強(qiáng);黃躍洪;朱水平;錢(qián)剛;許超;許雪平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江路帆智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/20
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/20;B66F7/28;F15B11/22;F15B19/00;F16F15/067;F16F3/04
• 代理公司: 上海洞鑒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31346
• 代理人: 劉少偉

1.高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，包括傳感器系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)與輔助支撐系統(tǒng)；其中，傳感器系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)均安裝于輔助支撐系統(tǒng)上；其特征在于：傳感器系統(tǒng)能夠在提升過(guò)程中與加工過(guò)程中監(jiān)控并及時(shí)反饋設(shè)備的平整度與高度；舉升系統(tǒng)能夠舉升與維持工件，所述輔助支撐系統(tǒng)還能夠完成工件的對(duì)中；

傳感器系統(tǒng)包括：兩個(gè)位置的位移傳感器、支架一、輪輻式壓力傳感器與傾角傳感器；其中，支架一安裝于輔助支撐系統(tǒng)上，用于安裝探測(cè)方向向下的位移傳感器，輪輻式壓力傳感器安裝于舉升系統(tǒng)上；傾角傳感器安裝于工件上；輔助支撐系統(tǒng)上還安裝有探測(cè)方向向上的位移傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：舉升系統(tǒng)由管座組件與液壓油缸組成；其中，液壓油缸安裝于輔助支撐系統(tǒng)上，且所述液壓油缸上設(shè)置有輪輻式壓力傳感器，所述輪輻式壓力傳感器上設(shè)置有管座組件；所有所述液壓油缸由液壓系統(tǒng)控制，所述液壓系統(tǒng)的控制中通過(guò)比例換向閥與比例減壓閥實(shí)現(xiàn)在相等的壓力下實(shí)現(xiàn)若干缸同步的頂升。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述管座組件包括上鞍座、下鞍座、上底座與下底座；其中，上底座安裝于下底座上，且上底座上固定安裝有下鞍座，且所述上鞍座設(shè)置下鞍座，所述上鞍座與下鞍座之間通過(guò)螺栓可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述上底座上開(kāi)設(shè)有貫穿的圓弧槽，所述上底座和下底座之間通過(guò)貫穿圓弧槽的連接板可拆卸式連接，所述連接板圓弧槽用于改變上底座與下底座的相對(duì)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助支撐系統(tǒng)包括若干組支撐座組件、若干組支撐座連接件與對(duì)中裝置；其中，每?jī)蓚€(gè)支撐座組件由一個(gè)支撐座連接件連接，所述支撐座連接件上安裝有對(duì)中裝置；所述對(duì)中裝置包括安裝座，所述安裝座上螺紋連接有推板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：輔助支撐系統(tǒng)還包括調(diào)整底板和平臺(tái)固定組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述管座組件上還設(shè)置有緩沖組件，所述緩沖組件包括能夠通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在支撐座組件上的安裝架，所述安裝架上固定設(shè)置有四組導(dǎo)向桿，每個(gè)導(dǎo)向桿上均設(shè)置有一個(gè)第一復(fù)位彈簧，同一側(cè)的所述復(fù)位彈簧上端通過(guò)與導(dǎo)向桿套接的連接套共同連接有一個(gè)連接架，兩側(cè)的連接架能夠拼接成一個(gè)完整的支撐框，所述連接架內(nèi)部通過(guò)第一調(diào)整彈簧和第二調(diào)整彈簧彈性連接有夾持架，兩側(cè)的連接架拼接時(shí)，兩個(gè)夾持架也能完成拼接并形成一個(gè)閉合的用于夾持上底座的夾持框；所述夾持框兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位滑槽，所述上底座兩側(cè)設(shè)置有能夠與限位滑槽匹配的限位滑棱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持框上還設(shè)置有鎖合單元，所述鎖合單元包括固定設(shè)置在夾持架上端的壓塊，另一個(gè)所述夾持架上通過(guò)支架二和第二復(fù)位彈簧彈性轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有壓片，所述壓片下端對(duì)應(yīng)的夾持架上貫穿設(shè)置有推棒，所述推棒下端對(duì)應(yīng)的下底座側(cè)壁固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，當(dāng)推棒靠近驅(qū)動(dòng)塊時(shí)能夠被驅(qū)動(dòng)塊頂起并下壓壓片，使壓片與壓塊脫離扣合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐座組件上還包括平衡單元，所述平衡單元包括能夠通過(guò)螺栓固定設(shè)置在支撐座組件上的基座，所述基座上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)安裝臺(tái)，下側(cè)的所述滑動(dòng)安裝臺(tái)上螺紋設(shè)置有第一調(diào)整螺柱，所述第一調(diào)整螺柱兩側(cè)設(shè)置有與滑動(dòng)安裝臺(tái)套接的第二導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向桿端部共同固定有平衡座，所述第一調(diào)整螺柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠調(diào)整平衡座的位置以徑向支撐缸桿，上側(cè)的所述滑動(dòng)安裝臺(tái)上螺紋連接有第二調(diào)整螺柱，所述第二調(diào)整螺柱通過(guò)球頭連接件與上底座連接，第二調(diào)整螺柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠調(diào)整上底座與下底座的相對(duì)位置。

10.適用于權(quán)利要求2-9任一項(xiàng)的高負(fù)載多缸液壓頂升調(diào)平系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

執(zhí)行步驟001：系統(tǒng)通電；

執(zhí)行步驟002：進(jìn)行故障判斷，若是，則系統(tǒng)報(bào)警并等待故障處理；若否，按下安裝模式按鈕；

執(zhí)行步驟003：位移傳感器、輪輻式壓力傳感器和傾角傳感器持續(xù)采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳遞給處理器；

執(zhí)行步驟004：判斷是否水平，若是，設(shè)備平衡指示燈亮起，進(jìn)行執(zhí)行步驟005；若否，執(zhí)行步驟0041；

執(zhí)行步驟0041：調(diào)平系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)調(diào)平，并回到執(zhí)行步驟004；

執(zhí)行步驟005：設(shè)備安裝完畢后，按下焊接模式按鈕，焊接模式燈亮；

執(zhí)行步驟006：開(kāi)始焊接；

執(zhí)行步驟007：實(shí)時(shí)判斷是否水平以及重力是否平衡，若均是，則HML顯示傾斜度，繼續(xù)焊接，執(zhí)行步驟008；否則，執(zhí)行步驟0071；

執(zhí)行步驟0071：調(diào)平系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)調(diào)平；

執(zhí)行步驟0072：判斷是否水平，若是，并回到執(zhí)行步驟006；若否，回到執(zhí)行步驟0071；

執(zhí)行步驟008：焊接完成并卸載設(shè)備；

執(zhí)行步驟009：調(diào)平系統(tǒng)回到原點(diǎn)，并結(jié)束本次調(diào)平設(shè)備檢測(cè)。