[發明專利]一種基于無人機的土壤環境采樣裝置

在審

• 申請號: 202310194465.4
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN115993266A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 趙麗娟;張洪;白建華;田志杰;牛志丹;衛丹丹;雷慧;張國棟
• 申請（專利權）人: 忻州師范學院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B64U10/13;B64C27/08;B64D47/00;B64U101/00
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務所(普通合伙) 33330
• 代理人: 原倩文

本發明屬于土壤環境采樣領域，尤其是一種基于無人機的土壤環境采樣裝置，針對現有的土壤環境采樣裝置在使用過程中，不便于對多點采樣樣品進行充分混合，從而導致降低了采樣效率的問題，現提出如下方案，其包括無人機主體，所述無人機主體的底部通過螺栓固定安裝有四個支腿，無人機主體的底部通過螺栓固定安裝有安裝箱，安裝箱的一側通過焊接固定安裝有取樣箱，取樣箱內設置有攪拌機構，取樣箱的外側鉸接有箱門，安裝箱內通過焊接固定安裝有斜板，斜板上與安裝箱的底部均開設有安裝孔，本發明能夠在使用過程中，便于對多點采樣樣品進行充分混合，從而可以有效提高采樣效率，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及土壤環境采樣技術領域，尤其涉及一種基于無人機的土壤環境采樣裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機土壤采樣通過應用于地形復雜，采樣員難以到達的區域。土壤環境采樣是指將土壤從野外、田間、培養或者栽培單元中取出具有代表性的一部分的過程。采樣得到的土壤樣品經過適當處理制備成分析樣品，采樣一般分為單點樣品和混合樣品。

現有技術中，土壤環境采樣裝置在使用過程中，不便于對多點采樣樣品進行充分混合，從而導致降低了采樣效率，為此我們提出了一種基于無人機的土壤環境采樣裝置用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在土壤環境采樣裝置在使用過程中，不便于對多點采樣樣品進行充分混合，從而導致降低了采樣效率的缺點，而提出的一種基于無人機的土壤環境采樣裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于無人機的土壤環境采樣裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底部通過螺栓固定安裝有四個支腿，無人機主體的底部通過螺栓固定安裝有安裝箱，安裝箱的一側通過焊接固定安裝有取樣箱，取樣箱內設置有攪拌機構，取樣箱的外側鉸接有箱門，安裝箱內通過焊接固定安裝有斜板，斜板上與安裝箱的底部均開設有安裝孔，兩個安裝孔內通過焊接固定安裝有同一個套筒，安裝箱的兩側內壁均開設有滑槽，兩個滑槽內滑動安裝有同一個支桿，支桿上設置有升降機構，安裝箱的底部開設有滑口，滑口內設置有振動機構，安裝箱內開設有第一空槽和對稱的兩個第二空槽，取樣箱內開設有第三空槽，安裝箱的一側內壁開設有排料口，排料口與取樣箱相通。

優選的，所述升降機構包括兩個螺桿，兩個第二空槽的底部內壁均開設有第二通孔，兩個第二通孔分別與兩個滑槽相通，支桿上開設有對稱的兩個螺紋孔，兩個螺桿分別轉動安裝在兩個螺紋孔內，兩個螺桿的一端均通過焊接固定安裝有蝸輪，兩個蝸輪均與蝸桿嚙合。

優選的，所述支桿上開設有第四通孔，第四通孔內轉動安裝有螺旋鉆桿，螺旋鉆桿的一端開設有矩形槽，矩形桿滑動安裝在矩形槽內。

優選的，所述第一轉桿的另一端通過焊接固定安裝有第三傘齒輪，第二轉桿的一端通過焊接固定安裝有第四傘齒輪，第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合。

優選的，所述振動機構包括敲擊板，敲擊板滑動安裝在滑口內，敲擊板的一側開設有安裝槽，安裝槽的內壁通過焊接固定安裝有齒桿，第三轉桿的一端通過焊接固定安裝有半齒輪，半齒輪與齒桿相配合，敲擊板的外側通過焊接固定安裝有固定塊，固定塊的頂部通過焊接固定連接彈簧，彈簧的一端與斜板的外側通過焊接固定連接。

優選的，所述支桿的底部和安裝箱的頂部內壁均通過焊接固定安裝有第一軸承，兩個第一軸承的內圈分別與矩形桿和螺旋鉆桿的外側通過焊接固定連接，取樣箱的底部內壁和第三空槽的一側內壁均通過焊接固定安裝有第二軸承，兩個第二軸承的內圈分別與第二轉桿和第三轉桿的外側通過焊接固定連接。

優選的，所述第三空槽的一側內壁開設有第六通孔，第六通孔與滑口相通，第六通孔內轉動安裝有第三轉桿，第二轉桿的外側通過焊接固定套設有第五傘齒輪，第三轉桿的一端通過焊接固定安裝有第六傘齒輪，第六傘齒輪與第五傘齒輪嚙合。