[發(fā)明專利]一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310194465.4
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN115993266A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙麗娟;張洪;白建華;田志杰;牛志丹;衛(wèi)丹丹;雷慧;張國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 忻州師范學(xué)院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B64U10/13;B64C27/08;B64D47/00;B64U101/00
• 代理公司: 寧波海曙甬睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33330
• 代理人: 原倩文

1.一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于，所述無人機主體(1)的底部固定安裝有四個支腿(34)，無人機主體(1)的底部固定安裝有安裝箱(2)，安裝箱(2)的一側(cè)固定安裝有取樣箱(3)，取樣箱(3)內(nèi)設(shè)置有攪拌機構(gòu)，取樣箱(3)的外側(cè)鉸接有箱門(37)，安裝箱(2)內(nèi)固定安裝有斜板(5)，斜板(5)上與安裝箱(2)的底部均開設(shè)有安裝孔，兩個安裝孔內(nèi)固定安裝有同一個套筒(6)，安裝箱(2)的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有滑槽(7)，兩個滑槽(7)內(nèi)滑動安裝有同一個支桿(8)，支桿(8)上設(shè)置有升降機構(gòu)，安裝箱(2)的底部開設(shè)有滑口(40)，滑口(40)內(nèi)設(shè)置有振動機構(gòu)，安裝箱(2)內(nèi)開設(shè)有第一空槽(11)和對稱的兩個第二空槽(10)，取樣箱(3)內(nèi)開設(shè)有第三空槽(24)，安裝箱(2)的一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有排料口(4)，排料口(4)與取樣箱(3)相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述安裝箱(2)的一側(cè)開設(shè)有第一通孔，第一通孔與第一空槽(11)和兩個第二空槽(10)相通，第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿(12)，安裝箱(2)的外側(cè)固定安裝有電機(13)，電機(13)的輸出軸與蝸桿(12)的一端固定連接，無人機主體(1)的頂部和內(nèi)部分別安裝有太陽能板(35)和蓄電池(36)，太陽能板(35)、蓄電池(36)和電機(13)依次連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括兩個螺桿(14)，兩個第二空槽(10)的底部內(nèi)壁均開設(shè)有第二通孔，兩個第二通孔分別與兩個滑槽(7)相通，支桿(8)上開設(shè)有對稱的兩個螺紋孔，兩個螺桿(14)分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個螺紋孔內(nèi)，兩個螺桿(14)的一端均固定安裝有蝸輪(15)，兩個蝸輪(15)均與蝸桿(12)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述第一空槽(11)的底部內(nèi)壁和一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有第三通孔，兩個第三通孔內(nèi)分別轉(zhuǎn)動安裝有矩形桿(16)和第一轉(zhuǎn)桿(17)，矩形桿(16)和第一轉(zhuǎn)桿(17)的一端均固定安裝有第二傘齒輪(19)，蝸桿(12)的外側(cè)固定套設(shè)有第一傘齒輪(18)，第一傘齒輪(18)與第二傘齒輪(19)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述支桿(8)上開設(shè)有第四通孔，第四通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有螺旋鉆桿(9)，螺旋鉆桿(9)的一端開設(shè)有矩形槽，矩形桿(16)滑動安裝在矩形槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述攪拌機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)桿(22)，取樣箱(3)的頂部和底部均開設(shè)有第五通孔，第五通孔與第三空槽(24)相通，第二轉(zhuǎn)桿(22)轉(zhuǎn)動安裝在第五通孔內(nèi)，第二轉(zhuǎn)桿(22)的外側(cè)固定安裝有多個攪拌桿(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)桿(17)的另一端固定安裝有第三傘齒輪(20)，第二轉(zhuǎn)桿(22)的一端固定安裝有第四傘齒輪(21)，第四傘齒輪(21)與第三傘齒輪(20)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機的土壤環(huán)境采樣裝置，其特征在于，所述第三空槽(24)的一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有第六通孔，第六通孔與滑口(40)相通，第六通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第三轉(zhuǎn)桿(25)，第二轉(zhuǎn)桿(22)的外側(cè)固定套設(shè)有第五傘齒輪(26)，第三轉(zhuǎn)桿(25)的一端固定安裝有第六傘齒輪(27)，第六傘齒輪(27)與第五傘齒輪(26)嚙合。