[發(fā)明專利]焊錫缺陷的檢測方法、檢測裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310188760.9
• 申請日: 2023-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN116309397A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天洲;姜華;戴志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/64;G06T7/90;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

本申請公開了一種焊錫缺陷的檢測方法、檢測裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。焊錫缺陷的檢測方法包括：獲取焊錫區(qū)域的原始3D圖像；將原始3D圖像轉(zhuǎn)為2D圖像；處理2D圖像以得到焊錫區(qū)域的外邊緣信息；基于外邊緣信息，在原始3D圖像中將焊錫區(qū)域劃分為不同的檢測區(qū)；確定檢測區(qū)內(nèi)是否存在焊錫缺陷；若檢測區(qū)內(nèi)存在焊錫缺陷，確定焊錫缺陷的信息。本申請的焊錫缺陷的檢測方法通過獲取焊錫區(qū)域的原始3D圖像，再基于原始3D圖像轉(zhuǎn)換得到的2D圖像的外邊緣信息來將焊錫區(qū)域劃分，再確定不同區(qū)域的焊錫缺陷信息，實(shí)現(xiàn)了方便、快速、準(zhǔn)確的定位缺陷部位，提高檢測效率，相比人工檢測無需投入大量人力，成本低，可靠性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及表面缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊錫缺陷的檢測方法、檢測裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

缺陷檢測技術(shù)是指對檢測樣本的表面斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損和內(nèi)部結(jié)構(gòu)等缺陷進(jìn)行檢測,獲得檢測樣本表面或內(nèi)部的缺陷深度、大小、輪廓、缺陷類別等相關(guān)信息的技術(shù)?，F(xiàn)有的缺陷檢測技術(shù)一般使用人工檢測，然而，人工檢測需要投入大量人力，成本高效率低，而且還容易造成漏檢、誤檢。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N焊錫缺陷的檢測方法、檢測裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請實(shí)施方式的焊錫缺陷的檢測方法包括：

獲取焊錫區(qū)域的原始3D圖像；

將所述原始3D圖像轉(zhuǎn)為2D圖像；

處理所述2D圖像以得到所述焊錫區(qū)域的外邊緣信息；

基于所述外邊緣信息，在所述原始3D圖像中將所述焊錫區(qū)域劃分為不同的檢測區(qū)；

確定所述檢測區(qū)內(nèi)是否存在焊錫缺陷；

若所述檢測區(qū)內(nèi)存在焊錫缺陷，確定所述焊錫缺陷的信息。

本申請實(shí)施方式的焊錫缺陷的檢測方法通過獲取焊錫區(qū)域的原始3D圖像，再基于原始3D圖像轉(zhuǎn)換得到的2D圖像的外邊緣信息來將焊錫區(qū)域劃分，再確定不同區(qū)域的焊錫缺陷信息，實(shí)現(xiàn)了方便、快速、準(zhǔn)確的定位缺陷部位，提高檢測效率，相比人工檢測無需投入大量人力，成本低，可靠性好。

在某些實(shí)施方式中，所述將所述原始3D圖像轉(zhuǎn)為2D圖像，包括：

根據(jù)灰度映射關(guān)系，將第一預(yù)定位數(shù)的所述3D圖像轉(zhuǎn)為第二預(yù)定位數(shù)的所述2D圖像，所述第一預(yù)定位數(shù)大于所述第二預(yù)定位數(shù)。

在某些實(shí)施方式中，所述處理所述2D圖像以得到所述焊錫區(qū)域的外邊緣信息，包括：

在所述2D圖像上使用預(yù)定方式處理以得到清晰的焊錫區(qū)域圖像，所述預(yù)定處理方式包括對比度增強(qiáng)、二值化、形態(tài)學(xué)處理中的至少一種；

對焊錫區(qū)域圖像進(jìn)行Blob運(yùn)算以得到所述焊錫區(qū)域的外邊緣信息。

在某些實(shí)施方式中，所述確定所述檢測區(qū)內(nèi)是否存在焊錫缺陷，包括：

基于所述檢測區(qū)，重新獲取所述焊錫區(qū)域的新3D圖像；

將所述新3D圖像和原始3D圖像進(jìn)行比較，以凸顯所述檢測區(qū)的圖像；

根據(jù)凸顯的所述檢測區(qū)的圖像確定是否存在焊錫缺陷。

在某些實(shí)施方式中，在所述將所述新3D圖像和原始3D圖像進(jìn)行比較之前，所述確定所述檢測區(qū)內(nèi)是否存在焊錫缺陷，還包括：

將所述新3D圖像與所述原始3D圖像對應(yīng)坐標(biāo)下沒有數(shù)據(jù)的位置進(jìn)行插值計(jì)算；

將所述新3D圖像與所述原始3D圖像的中心完全重合。

在某些實(shí)施方式中，所述檢測方法還包括：