[發明專利]一種多車型橫梁分揀機構

在審

• 申請號: 202310186836.4
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN116119355A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 霍炳武;李林;韋通春;閆軍華
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82;B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 姚寶然

本發明公開了一種多車型橫梁分揀機構，包括：橫梁存放單元，橫梁存放單元設有多個存放空間，存放空間內用于存放橫梁；橫梁拾取單元，橫梁拾取單元包括第一驅動組件以及橫梁夾持組件，橫梁夾持組件設有多個，多個橫梁夾持組件與多個存放空間一一對應，第一驅動組件與多個橫梁夾持組件連接；橫梁承接單元，橫梁承接單元包括第二驅動組件以及承接板，第二驅動組件與承接板連接，以驅動承接板沿第二預設路徑橫移，第一預設路徑與第二預設路徑存在交叉處。本發明的橫梁存放單元通過設置多個存放空間實現不同規格橫梁的堆放，根據需求通過橫梁拾取單元夾取相應規格的橫梁后，通過橫梁承接單元接收并固定后送入下一工序取件，縮減了人工分揀橫梁的時間。

技術領域

本發明涉及車身制造技術領域，特別是一種多車型橫梁分揀機構。

背景技術

當前在白車身頂蓋總成生產工藝中，橫梁都是依靠人工從物料框分揀出來，搬運至線旁待安裝料架，進行涂膠或預裝。每種車型都有5-7根橫梁不等，不同車型需要切換多根橫梁。頂蓋區域需3名操作工才能完成對橫梁涂膠以及橫梁預裝進行分工協作。分揀橫梁品種多，需大量的人員和場地的投入，操作過程繁瑣，時間長，容易出現安裝零件的車型混擾，同時生產節拍低的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種多車型橫梁分揀機構，以解決目前人工分揀橫梁工作繁瑣的問題。

本發明提供了一種多車型橫梁分揀機構，包括：

橫梁存放單元，所述橫梁存放單元設有多個存放空間，所述存放空間內用于存放橫梁，多個橫梁堆疊于所述存放空間內；

橫梁拾取單元，所述橫梁拾取單元包括第一驅動組件以及橫梁夾持組件，所述橫梁夾持組件設有多個，多個所述橫梁夾持組件與多個所述存放空間一一對應，所述橫梁夾持組件用于夾持或釋放單個所述橫梁，所述第一驅動組件與多個所述橫梁夾持組件連接，以驅動所述橫梁夾持組件沿第一預設路徑垂直升降；

橫梁承接單元，所述橫梁承接單元包括第二驅動組件以及承接板，所述第二驅動組件與所述承接板連接，以驅動所述承接板沿第二預設路徑橫移，所述第一預設路徑與所述第二預設路徑存在交叉處。

如上所述的一種多車型橫梁分揀機構，其中，優選的是，所述第一驅動組件包括第一支架、第一驅動電機、第一驅動絲桿、第一絲桿螺母、第一桿體、第一導軌以及第二桿體，其中：

所述第一驅動絲桿可轉動的設于所述第一支架上，所述第一驅動電機的輸出軸與所述第一驅動絲桿連接，所述第一絲桿螺母螺紋連接于所述第一驅動絲桿上，所述第一桿體固定連接于所述第一絲桿螺母上；

所述第二桿體有多個，多個所述第二桿體與多個所述橫梁夾持組件一一對應，每個所述第二桿體上均設有一個所述橫梁夾持組件；

多個所述第一導軌均設于所述第一支架上，所述第一導軌的延伸方向與所述第一驅動絲桿的延伸方向相平行，多個所述第一導軌與多個所述第二桿體一一對應，所述第二桿體滑動配合于所述第一導軌上，在所述第二桿體的滑動路徑上，所述第二桿體與所述第一桿體相抵接。

如上所述的一種多車型橫梁分揀機構，其中，優選的是，所述橫梁夾持組件包括電磁鐵以及手指氣缸，所述電磁鐵以及所述手指氣缸均設于所述第二桿體上，所述手指氣缸的輸出端上設有兩個夾爪，兩個所述夾爪相對設置且可相互靠近或遠離。

如上所述的一種多車型橫梁分揀機構，其中，所述第二驅動組件包括第二導軌、第二支架、第二驅動電機、驅動齒輪以及驅動齒條，所述第二導軌設于所述第二支架上，所述承接板滑動配合于所述第二導軌上，所述驅動齒條固定于所述承接板上，所述第二驅動電機的輸出軸與所述驅動齒輪連接，所述驅動齒輪與所述驅動齒條相嚙合。