[發明專利]一種多車型橫梁分揀機構

在審

• 申請號: 202310186836.4
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN116119355A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 霍炳武;李林;韋通春;閆軍華
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/82;B65G47/34;B65G47/74
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 姚寶然

1.一種多車型橫梁分揀機構，其特征在于，包括：

橫梁存放單元(10)，所述橫梁存放單元(10)設有多個存放空間(11)，所述存放空間(11)內用于存放橫梁，多個橫梁堆疊于所述存放空間(11)內；

橫梁拾取單元(20)，所述橫梁拾取單元(20)包括第一驅動組件(21)以及橫梁夾持組件(22)，所述橫梁夾持組件(22)設有多個，多個所述橫梁夾持組件(22)與多個所述存放空間(11)一一對應，所述橫梁夾持組件(22)用于夾持或釋放單個所述橫梁，所述第一驅動組件(21)與多個所述橫梁夾持組件(22)連接，以驅動所述橫梁夾持組件(22)沿第一預設路徑垂直升降；

橫梁承接單元(30)，所述橫梁承接單元(30)包括第二驅動組件(31)以及承接板(32)，所述第二驅動組件(31)與所述承接板(32)連接，以驅動所述承接板(32)沿第二預設路徑橫移，所述第一預設路徑與所述第二預設路徑存在交叉處。

2.根據權利要求1所述的多車型橫梁分揀機構，其特征在于，所述第一驅動組件(21)包括第一支架(211)、第一驅動電機(212)、第一驅動絲桿(213)、第一絲桿螺母(214)、第一桿體(215)、第一導軌(216)以及第二桿體(217)，其中：

所述第一驅動絲桿(213)可轉動的設于所述第一支架(211)上，所述第一驅動電機(212)的輸出軸與所述第一驅動絲桿(213)連接，所述第一絲桿螺母(214)螺紋連接于所述第一驅動絲桿(213)上，所述第一桿體(215)固定連接于所述第一絲桿螺母(214)上；

所述第二桿體(217)有多個，多個所述第二桿體(217)與多個所述橫梁夾持組件(22)一一對應，每個所述第二桿體(217)上均設有一個所述橫梁夾持組件(22)；

多個所述第一導軌(216)均設于所述第一支架(211)上，所述第一導軌(216)的延伸方向與所述第一驅動絲桿(213)的延伸方向相平行，多個所述第一導軌(216)與多個所述第二桿體(217)一一對應，所述第二桿體(217)滑動配合于所述第一導軌(216)上，在所述第二桿體(217)的滑動路徑上，所述第二桿體(217)與所述第一桿體(215)相抵接。

3.根據權利要求2所述的多車型橫梁分揀機構，其特征在于，所述橫梁夾持組件(22)包括電磁鐵(221)以及手指氣缸(222)，所述電磁鐵(221)以及所述手指氣缸(222)均設于所述第二桿體(217)上，所述手指氣缸(222)的輸出端上設有兩個夾爪(2221)，兩個所述夾爪(2221)相對設置且可相互靠近或遠離。

4.根據權利要求1所述的多車型橫梁分揀機構，其特征在于，所述第二驅動組件(31)包括第二導軌(311)、第二支架(312)、第二驅動電機(313)、驅動齒輪(314)以及驅動齒條(315)，所述第二導軌(311)設于所述第二支架(312)上，所述承接板(32)滑動配合于所述第二導軌(311)上，所述驅動齒條(315)固定于所述承接板(32)上，所述第二驅動電機(313)的輸出軸與所述驅動齒輪(314)連接，所述驅動齒輪(314)與所述驅動齒條(315)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的多車型橫梁分揀機構，其特征在于，所述承接板(32)上設有多個承接單元(33)，所述承接單元(33)用于承接單個所述橫梁，多個所述承接單元(33)與多個所述橫梁夾持組件(22)一一對應，所述承接單元包括多個限位座(331)，多個所述限位座(331)合圍形成承接空間(334)，單根所述橫梁可收容于所述承接空間(334)內，所述承接空間(334)內設有定位組件(332)以及推料組件(333)，所述定位組件(332)上設有定位銷(3321)，所述定位銷(3321)與所述橫梁上的預設定位孔相適配，所述推料組件(333)用于推動位于所述承接空間(334)內的橫梁，使得所述橫梁上的預設定位孔對位于所述定位銷(3321)。