[發(fā)明專利]光伏設(shè)備定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310182199.3
• 申請(qǐng)日: 2023-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116164730A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志林;李征;肇欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中能云聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;H04W4/024;G06K17/00;G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光伏設(shè)備定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備，可以解決光伏設(shè)備場(chǎng)景下導(dǎo)航困難的問(wèn)題。其中，所述光伏設(shè)備位于光伏電站的光伏設(shè)備陣列中，所述光伏設(shè)備的特定位置覆蓋有二維碼信息，所述方法包括：獲取目標(biāo)移動(dòng)通信終端發(fā)來(lái)的定位信息和預(yù)設(shè)光伏區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)存光伏地圖信息，基于所述光伏標(biāo)識(shí)信息和所述預(yù)存光伏地圖信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端的所在位置，以對(duì)所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位，根據(jù)目標(biāo)光伏設(shè)備與所述臨近光伏設(shè)備的位置，規(guī)劃導(dǎo)航路徑；在所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端的成像設(shè)備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態(tài)下，在所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側(cè)顯示導(dǎo)航方向標(biāo)識(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏設(shè)備定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著光伏發(fā)電的推廣，大量光伏發(fā)電設(shè)備的運(yùn)維產(chǎn)生了對(duì)光伏設(shè)備定位和導(dǎo)航的需求。傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)一般基于GPS和地圖實(shí)現(xiàn)，可是GPS及地圖系統(tǒng)應(yīng)用于光伏設(shè)備，有如下幾個(gè)主要問(wèn)題：

定位精度不足。GPS水平定位精度5米-40米之間，根據(jù)衛(wèi)星和現(xiàn)場(chǎng)地面情況的差異有所不同。現(xiàn)場(chǎng)光伏設(shè)備之間距離很小，比如組串之間、組件之間、逆變器和組件之間，距離可能是厘米級(jí)或者重疊。這種情況下，GPS系統(tǒng)不能區(qū)分出相鄰設(shè)備。

光伏區(qū)缺乏地圖數(shù)據(jù)。集中式光伏場(chǎng)站的光伏區(qū)很多在比較偏僻荒涼的地區(qū)，人跡罕至，目前的公共地圖并未覆蓋這些區(qū)域。即使部分光伏區(qū)已經(jīng)有地圖數(shù)據(jù)，光伏區(qū)內(nèi)部運(yùn)維的道路往往也不會(huì)地圖化，不能支持定位和導(dǎo)航。分布式光伏很多位于廠房屋頂，而屋頂也沒(méi)有進(jìn)行地圖化。

發(fā)電并網(wǎng)的設(shè)備很多安裝在室內(nèi)，GPS系統(tǒng)不支持室內(nèi)設(shè)備的定位。

另外，電子陀螺儀傳感器在光伏發(fā)電設(shè)備密集的場(chǎng)景下，容易受到電、磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致準(zhǔn)確度下降。并且，由于光伏電站往往是由大量相同光伏設(shè)備組成的光伏設(shè)備陣列，導(dǎo)致運(yùn)維人員即便在知曉導(dǎo)航路線的情況下，依然存在無(wú)法準(zhǔn)確按照導(dǎo)航路線移動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光伏設(shè)備定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備，可以解決現(xiàn)有光伏設(shè)備場(chǎng)景下導(dǎo)航困難的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種光伏設(shè)備定位導(dǎo)航方法，包括：

獲取目標(biāo)移動(dòng)通信終端發(fā)來(lái)的定位信息，其中，所述定位信息包括所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端在預(yù)設(shè)光伏區(qū)域內(nèi)獲取的光伏設(shè)備的光伏標(biāo)識(shí)信息；

獲取所述預(yù)設(shè)光伏區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)存光伏地圖信息，所述光伏地圖信息包括關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的光伏設(shè)備的光伏標(biāo)識(shí)信息和在光伏地圖中的所在位置；

基于所述光伏標(biāo)識(shí)信息和所述預(yù)存光伏地圖信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端的所在位置，以對(duì)所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。

可選的，所述光伏設(shè)備位于光伏電站的光伏設(shè)備陣列中，所述光伏設(shè)備的特定位置覆蓋有二維碼信息，所述方法包括：

獲取目標(biāo)移動(dòng)通信終端發(fā)來(lái)的定位信息和預(yù)設(shè)光伏區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)存光伏地圖信息，其中，所述定位信息包括所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端在所述預(yù)設(shè)光伏區(qū)域內(nèi)獲取的臨近光伏設(shè)備的光伏標(biāo)識(shí)信息，所述光伏標(biāo)識(shí)信息包括所述二維碼信息，所述光伏地圖信息包括關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的光伏設(shè)備的光伏標(biāo)識(shí)信息和在光伏地圖中的所在位置；

基于所述光伏標(biāo)識(shí)信息和所述預(yù)存光伏地圖信息確定所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端的所在位置，以對(duì)所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位，根據(jù)目標(biāo)光伏設(shè)備與所述臨近光伏設(shè)備的位置，規(guī)劃導(dǎo)航路徑；

在所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端的成像設(shè)備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態(tài)下，在所述目標(biāo)移動(dòng)通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側(cè)顯示導(dǎo)航方向標(biāo)識(shí)，其中，所述導(dǎo)航方向標(biāo)識(shí)是所述導(dǎo)航路徑和預(yù)存的所述二維碼信息朝向信息確定。

可選地，還包括：