[發明專利]光伏設備定位導航方法及相關設備

在審

• 申請號: 202310182199.3
• 申請日: 2023-02-23
• 公開（公告）號: CN116164730A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王志林;李征;肇欣
• 申請（專利權）人: 北京中能云聯科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;H04W4/024;G06K17/00;G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

1.一種光伏設備定位導航方法，其特征在于，所述光伏設備位于光伏電站的光伏設備陣列中，所述光伏設備的特定位置覆蓋有二維碼信息，所述方法包括：

獲取目標移動通信終端發來的定位信息和預設光伏區域對應的預存光伏地圖信息，其中，所述定位信息包括所述目標移動通信終端在所述預設光伏區域內獲取的臨近光伏設備的光伏標識信息，所述光伏標識信息包括所述二維碼信息，所述光伏地圖信息包括關聯存儲的光伏設備的光伏標識信息和在光伏地圖中的所在位置；

基于所述光伏標識信息和所述預存光伏地圖信息確定所述目標移動通信終端的所在位置，以對所述目標移動通信終端進行定位，根據目標光伏設備與所述臨近光伏設備的位置，規劃導航路徑；

在所述目標移動通信終端的成像設備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態下，在所述目標移動通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側顯示導航方向標識，其中，所述導航方向標識是所述導航路徑和預存的所述二維碼信息朝向信息確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述目標移動通信終端的成像設備保持在停止采集并顯示所述二維碼信息的狀態下，停止在所述目標移動通信終端中顯示所述導航方向標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標移動通信終端的成像設備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態下，在所述目標移動通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側顯示導航方向標識，包括：

在所述目標移動通信終端的成像設備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態下，獲取所述目標移動通信終端的姿態信息；

在所述姿態信息為水平姿態的情況下，在所述目標移動通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側顯示導航方向標識和方位標識。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述光伏設備的特定位置還設置有NFC標識，所述NFC標識具有指示燈，所述光伏標識信息還包括NFC標識信息，所述方法還包括：

基于所述預設光伏區域的當前環境亮度；

在所述當前環境亮度低于預設亮度的情況下，開啟所述NFC標識具有指示燈。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述目標移動通信終端的NFC功能單元與所述NFC標識處于識別位姿的情況下，在所述目標移動通信終端中顯示顯示導航方向標識，其中，所述導航方向標識是所述導航路徑和預存的所述NFC標識朝向信息確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述目標移動通信終端的NFC功能單元離開與所述NFC標識處于識別位姿的情況下，停止在所述目標移動通信終端中顯示所述導航方向標識。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述在所述目標移動通信終端的NFC功能單元與所述NFC標識處于識別位姿的情況下，啟動所述目標移動通信終端的語音單元進行語音導航；

控制所述導航路徑中的光伏設備的NFC標識的指示燈閃爍。

8.一種光伏設備定位導航裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取目標移動通信終端發來的定位信息和預設光伏區域對應的預存光伏地圖信息，其中，所述定位信息包括所述目標移動通信終端在所述預設光伏區域內獲取的臨近光伏設備的光伏標識信息，所述光伏標識信息包括所述二維碼信息，所述光伏地圖信息包括關聯存儲的光伏設備的光伏標識信息和在光伏地圖中的所在位置；

第二獲取單元，用于基于所述光伏標識信息和所述預存光伏地圖信息確定所述目標移動通信終端的所在位置，以對所述目標移動通信終端進行定位，根據目標光伏設備與所述臨近光伏設備的位置，規劃導航路徑；

定位單元，用于在所述目標移動通信終端的成像設備保持在采集并顯示所述二維碼信息的狀態下，在所述目標移動通信終端中顯示的所述二維碼信息的周側顯示導航方向標識，其中，所述導航方向標識是所述導航路徑和預存的所述二維碼信息朝向信息確定。