[發明專利]一種路線創建方法、裝置、電子設備及車輛

在審

• 申請號: 202310181585.0
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116045993A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張正源;楊幸鑫;許林
• 申請（專利權）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/32;G01C21/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 邵飛

本申請實施例提供了一種路線創建方法、裝置、電子設備及車輛，能夠在車輛駛出在未被導航地圖收錄的路線時，基于在該路線上獲取的行駛信息，將該路線映射出來并存儲，在用戶再次駛入該路線時，為用戶提供導航服務，提升用戶體驗。其中，路線創建方法包括：若車輛駛入未收錄路線，獲取車輛的行駛信息，未收錄路線為未被導航地圖收錄的路線；若車輛駛出未收錄路線，將行駛信息映射成第一收錄路線；存儲第一收錄路線。

【技術領域】

本申請實施例涉及智能汽車領域，尤其涉及一種路線創建方法、裝置、電子設備及車輛。

【背景技術】

現如今，導航地圖是用戶在駕駛過程中不可或缺的輔助工具，用戶出行可以通過導航地圖找到去往目的地的路線。但許多山區、村莊或郊外道路并沒有與被導航地圖及時收錄，而創建未被導航地圖收錄的路線只能以依賴導航地圖供應商進行測繪并上傳至導航地圖數據庫，過程較為漫長、繁復。

【發明內容】

本申請實施例提供了一種路線創建方法、裝置、電子設備及車輛，能夠在車輛行駛于未被導航地圖收錄的路線時，基于車輛自身的的行駛信息，來較為便捷的生成對應的行駛路線。

第一方面，本申請實施例提供了一種路線創建方法，應用于車輛，所述方法包括：

若車輛駛入未收錄路線，獲取所述車輛的行駛信息，所述未收錄路線為未被導航地圖收錄的路線；

若所述車輛駛出所述未收錄路線，將所述行駛信息映射成第一收錄路線；

存儲所述第一收錄路線。

本申請實施例中，可以在用戶駛入未收錄路線時，開始獲取車輛的行駛信息，在用戶駛出這段未收錄路線時，將獲取到的車輛的行駛信息映射成第一收錄路線，第一收錄路線可以認為基于獲取到的行駛信息將用戶行駛的這段未收錄路線繪制出來，并將第一收錄路線存儲起來，即可以依靠車輛自身較為便捷的將導航地圖未收錄的路線繪制出來，從而提升了路線創建效率。

可選的，所述行駛信息包括周期性采集的所述車輛的瞬時行駛速度、所述車輛的瞬時轉向角度、所述車輛的瞬時車頭仰角以及所述車輛的經緯度，若所述車輛駛出所述未收錄路線，將所述行駛信息映射成第一收錄路線包括：

基于所述車輛每個周期起始時的所述瞬時行駛速度與每個周期終止時的所述瞬時行駛速度，計算出每個周期的平均行駛速度；

基于所述車輛每個周期起始時的所述瞬時轉向角度與每個周期終止時的所述瞬時轉向角度，計算出每個周期的第一平均轉向角度；

基于所述車輛每個周期起始時的瞬時車頭仰角與每個周期終止時的車頭仰角，計算出每個周期的平均車頭仰角；

基于每個周期的所述平均行駛速度，計算出所述車輛每個周期的第一行駛里程；

基于每個周期的所述第一行駛里程、所述第一平均轉向角度、所述平均車頭仰角，生成每個周期的所述車輛的第一行駛位移；

將所述第一行駛位移映射至同一周期起始時的經緯度與終止時的經緯度之間，生成所述第一收錄路線。