[發明專利]一種螃蟹自動脫籠裝置

在審

• 申請號: 202310180734.1
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN115997740A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 張路;李本海;李凱;王軍龍;張陽陽;王晨;戴智航;李錚遠
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所;岱山縣海洋與漁業局;岱山縣金鑫海綿制品有限公司
• 主分類號: A01K75/00
• 分類號: A01K75/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

本發明涉及一種螃蟹自動脫籠裝置，包括蟹籠翻轉運動模塊和蟹籠沖擊振動模塊。所述的蟹籠翻轉運動模塊用于實現蟹籠頂面和底面的翻轉，使蟹籠開口朝下，包括輸送單元、翻轉單元、推送單元和翻轉機架單元。所述的蟹籠沖擊振動模塊用于接收所述的推送單元傳遞的所述的翻轉后的蟹籠，進行沖擊，實現蟹與籠的分離，包括翻板支撐單元、沖擊單元、連桿機構單元、傳送帶單元和沖擊機架單元。通過裝置完成蟹籠翻轉和沖擊運動，實現了蟹籠與蟹的分離的自動化，提高了漁業生產的安全性和經濟性。

技術領域

本發明涉及一種螃蟹自動脫籠裝置，屬于螃蟹捕撈技術領域。。

背景技術

梭子蟹肉多、肥美、營養豐富，是我國沿海地區一種重要的經濟蟹類，也是我國蟹籠捕撈作業漁船的主要捕撈對象。蟹籠漁船捕撈作業時，在蟹籠起拔過程中首先依靠人工或機械的方式來完成卸籠環節；卸籠后裝有梭子蟹的蟹籠與主纜繩分離并在輸送帶上進行傳輸，隨后工人將蟹籠上表面的扎口打開，并取出餌料盒。

后續操作中，工人將蟹籠翻轉，確保蟹籠的開口向下，并通過在漏斗處手工敲擊、砸蟹籠的方式使梭子蟹脫離蟹籠并進入漏斗。隨后梭子蟹和蟹籠分別進入各自的傳送帶進行傳輸。蟹籠漁船每天大概起籠和放籠作業4次，每次在蟹籠起拔時需要卸3000個左右的蟹籠，工人每天需要完成翻轉和砸、敲數萬次操作，存在勞動強度高、安全隱患大、自動化水平低的問題。

為了降低成本、提高漁業生產的安全性，亟需設計一系列的梭子蟹漁業自動化捕撈的裝備。專利(公告號：CN?110521683?A)和相關專利都公開了一種蟹籠自動脫鉤及回收裝置，實現了卸籠環節的自動化處理。但對于漁船用蟹籠與蟹的自動分離裝置，即本發明提煉出的通過自動化的蟹籠翻轉和沖擊實現螃蟹自動脫籠的裝置并未有相關報道。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種通過自動化的蟹籠翻轉和沖擊實現螃蟹自動脫籠的裝置。

本發明解決技術的方案是：一種螃蟹自動脫籠裝置，包括蟹籠翻轉運動模塊和蟹籠沖擊振動模塊；

所述的蟹籠翻轉運動模塊用于實現蟹籠頂面和底面的翻轉，使蟹籠開口朝下；所述的蟹籠沖擊振動模塊用于接收翻轉后的蟹籠，并進行沖擊，實現蟹與籠的分離。

優選的，所述的蟹籠翻轉運動模塊包括輸送單元、翻轉單元、推送單元和翻轉機架單元；

所述的翻轉機架單元用于給所述的輸送單元和所述的翻轉單元提供支撐；

所述輸送單元用于提供輸送速度和動力將蟹籠輸送至翻轉單元；

所述推送單元安裝在翻轉單元上，所述翻轉單元用于將蟹籠頂面和底面翻轉，使蟹籠開口朝下；由所述推送單元將翻轉后的蟹籠推送至蟹籠沖擊振動模塊。

優選的，所述的翻轉單元包含翻轉框架、旋轉軸、旋轉電機；所述的推送單元包括上伸縮氣缸、下伸縮氣缸、前推盤和后推盤；

所述的翻轉框架由內外框架組成，內外框架上均設置框架槽，前推盤和后推盤安裝在所述內外框架之間，下伸縮氣缸、上伸縮氣缸分別安裝在內外框架上；其中上、下伸縮氣缸的前桿分別與所述的前推盤固定連接，所述的上、下伸縮氣缸的后桿分別與所述的后推盤固定連接，所述的前推盤和所述的后推盤可以在氣缸的帶動下沿所述的翻轉框架的框架槽移動；上框架和下框架與所述的旋轉軸固定連接，所述的旋轉電機帶動所述的旋轉軸和所述的翻轉框架一起實現旋轉運動；所述的翻轉框架通過自身的旋轉帶動置于內外框架間蟹籠的翻轉。

優選的，上、下伸縮氣缸均為雙桿雙作用氣缸，所述的旋轉軸內部有兩個不相通的氣道孔，用于為雙桿雙作用氣缸提供兩路受控的壓縮空氣。

優選的，所述的翻轉機架單元外側有護欄，防止所述的蟹籠在翻轉過程中甩落。