[發(fā)明專利]一種螃蟹自動脫籠裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310180734.1 | 申請日： | 2023-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN115997740A | 公開（公告）日： | 2023-04-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張路;李本海;李凱;王軍龍;張陽陽;王晨;戴智航;李錚遠 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天控制儀器研究所;岱山縣海洋與漁業(yè)局;岱山縣金鑫海綿制品有限公司 |
| 主分類號： | A01K75/00 | 分類號： | A01K75/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螃蟹 自動 裝置 | ||
1.一種螃蟹自動脫籠裝置，其特征在于：包括蟹籠翻轉(zhuǎn)運動模塊和蟹籠沖擊振動模塊；
所述的蟹籠翻轉(zhuǎn)運動模塊用于實現(xiàn)蟹籠頂面和底面的翻轉(zhuǎn)，使蟹籠開口朝下；所述的蟹籠沖擊振動模塊用于接收翻轉(zhuǎn)后的蟹籠，并進行沖擊，實現(xiàn)蟹與籠的分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的蟹籠翻轉(zhuǎn)運動模塊包括輸送單元、翻轉(zhuǎn)單元、推送單元和翻轉(zhuǎn)機架單元；
所述的翻轉(zhuǎn)機架單元用于給所述的輸送單元和所述的翻轉(zhuǎn)單元提供支撐；
所述輸送單元用于提供輸送速度和動力將蟹籠輸送至翻轉(zhuǎn)單元；
所述推送單元安裝在翻轉(zhuǎn)單元上，所述翻轉(zhuǎn)單元用于將蟹籠頂面和底面翻轉(zhuǎn)，使蟹籠開口朝下；由所述推送單元將翻轉(zhuǎn)后的蟹籠推送至蟹籠沖擊振動模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)單元包含翻轉(zhuǎn)框架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機；所述的推送單元包括上伸縮氣缸、下伸縮氣缸、前推盤和后推盤；
所述的翻轉(zhuǎn)框架由內(nèi)外框架組成，內(nèi)外框架上均設(shè)置框架槽，前推盤和后推盤安裝在所述內(nèi)外框架之間，下伸縮氣缸、上伸縮氣缸分別安裝在內(nèi)外框架上；其中上、下伸縮氣缸的前桿分別與所述的前推盤固定連接，所述的上、下伸縮氣缸的后桿分別與所述的后推盤固定連接，所述的前推盤和所述的后推盤可以在氣缸的帶動下沿所述的翻轉(zhuǎn)框架的框架槽移動；上框架和下框架與所述的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機帶動所述的旋轉(zhuǎn)軸和所述的翻轉(zhuǎn)框架一起實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述的翻轉(zhuǎn)框架通過自身的旋轉(zhuǎn)帶動置于內(nèi)外框架間蟹籠的翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：上、下伸縮氣缸均為雙桿雙作用氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部有兩個不相通的氣道孔，用于為雙桿雙作用氣缸提供兩路受控的壓縮空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機架單元外側(cè)有護欄，防止所述的蟹籠在翻轉(zhuǎn)過程中甩落。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的輸送單元包括中間傳送帶和兩列式傳送帶，所述的中間傳送帶用于提供蟹籠傳輸?shù)闹危⑴c所述的兩列式傳送帶共同提供初始段的傳輸速度；所述的兩列式傳送帶與所述的中間傳送帶的線速度相同，并共用一個傳送輥子，用于在蟹籠輸送至所述的翻轉(zhuǎn)單元時，繼續(xù)提供輸送速度和動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于：所述的蟹籠沖擊振動模塊包括翻板支撐單元、沖擊單元、連桿機構(gòu)單元、傳送帶單元和沖擊機架單元；
所述沖擊機架單元用于給所述的沖擊單元和所述的傳送帶單元提供支撐，所述翻板支撐單元與沖擊機架單元連接置于沖擊單元的下方，所述翻板支撐單元與所述沖擊單元之間通過連桿機構(gòu)連接；所述的傳送帶單元為兩列式傳送帶，傳送帶中間為所述的沖擊機架單元的大漏斗；所述翻板支撐單元夾持蟹籠翻轉(zhuǎn)運動模塊輸送的翻轉(zhuǎn)后的蟹籠，所述沖擊單元在連桿機構(gòu)帶動下對蟹籠底面進行一次沖擊，由所述的沖擊機架單元給下落的蟹籠第二次沖擊，沖擊過程中螃蟹掉落至漏斗中，所述的蟹籠由所述的傳送帶單元輸送帶走。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：所述的沖擊機架單元在沖擊單元處布設(shè)有光電傳感器，用于監(jiān)測和判斷蟹籠的位置；所述的翻轉(zhuǎn)機架單元在蟹籠入口處和蟹籠出口處分別布設(shè)有光電傳感器，用于監(jiān)測和判斷蟹籠的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機架單元的光電傳感器為雙側(cè)感應(yīng)式，一側(cè)為激光傳感發(fā)射端，一側(cè)為激光傳感接收端；在所述的翻轉(zhuǎn)機架單元的兩側(cè)分別布置有三個光電傳感器，當三路光電傳感器同時有信號時，所述的蟹籠運動到位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于：還包括主控模塊和氣路控制模塊，用于根據(jù)光電傳感器和氣缸位置傳感器的信號，進行所述的蟹籠翻轉(zhuǎn)運動模塊和所述的蟹籠沖擊振動模塊的運動控制。
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