[發(fā)明專利]地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310174637.1
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116119049A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐文;岳建軍;謝建;鄭玄;孟睿;張文生;廖亞明
• 申請（專利權(quán)）人: 歐文
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U50/19;B64U50/20;B64C39/02;B64D47/08;B64U101/30
• 代理公司: 北京盛聯(lián)科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11988
• 代理人: 張曉龍

本申請實施例提供地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，涉及無人機領(lǐng)域。地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機包括：無人機組件和雙旋翼組件。所述雙旋翼組件包括聯(lián)動盒、帶電機支撐架、聯(lián)合驅(qū)動件和翻轉(zhuǎn)雙旋翼件，所述聯(lián)動盒固定連接于所述無人機組件上側(cè)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)雙旋翼件上的主旋翼出現(xiàn)損壞時，啟動聯(lián)合驅(qū)動件，聯(lián)合驅(qū)動件帶動翻轉(zhuǎn)雙旋翼件旋轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)雙旋翼件下側(cè)的旋翼翻至上側(cè)，翻轉(zhuǎn)雙旋翼件卡接入帶電機支撐架，由帶電機支撐架帶動其旋轉(zhuǎn)，使無人機組件回復(fù)飛行狀態(tài)，重新矯正飛行姿態(tài)后，可控制無人機組件飛回進行維修，無人機在飛行中的更換旋翼，使無人機再度起飛，進而達到減少財物損失的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機。

背景技術(shù)

地質(zhì)災(zāi)害早期對于有地表形變或存在山體裂隙，局部發(fā)育垮塌的邊坡，可利用無人機航空攝影測量獲取目標(biāo)區(qū)的超精細(xì)影像和高分辨率三維地形數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析目標(biāo)區(qū)的微地貌和裂隙發(fā)育情況，輔助適當(dāng)?shù)牡孛嬲{(diào)查，識別地質(zhì)災(zāi)害隱患。

相關(guān)技術(shù)中地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，由無人機攜帶遙感攝像機進行地質(zhì)災(zāi)害早期識別，而地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機在飛行過程中，如果遭受場外樹木或者風(fēng)沙帶起的異物撞擊，容易造成無人機的旋翼發(fā)生損壞，旋翼損壞往往會造成無人機墜毀，造成財物的損失，如何使無人機在飛行中的更換旋翼，使無人機再度起飛，減少財物的損失成為需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢龅刭|(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，所述地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機可在飛行中的更換旋翼，使無人機再度起飛，以此達到減少財物損失的效果。

根據(jù)本申請實施例的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，包括：無人機組件和雙旋翼組件。

所述雙旋翼組件包括聯(lián)動盒、帶電機支撐架、聯(lián)合驅(qū)動件和翻轉(zhuǎn)雙旋翼件，所述聯(lián)動盒固定連接于所述無人機組件上側(cè)，所述帶電機支撐架安裝于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述帶電機支撐架四周延伸出所述聯(lián)動盒，所述聯(lián)合驅(qū)動件設(shè)置于所述聯(lián)動盒周邊，所述帶電機支撐架四周轉(zhuǎn)動貫穿于所述聯(lián)合驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)雙旋翼件固定連接于所述聯(lián)合驅(qū)動件的輸出端的外壁，所述翻轉(zhuǎn)雙旋翼件的上側(cè)被構(gòu)造成傳動連接于所述帶電機支撐架的輸出端且傳動連接為能夠分離的傳動方式。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述無人機組件包括無人機本體和地質(zhì)災(zāi)害早期識別像機，所述地質(zhì)災(zāi)害早期識別像機通過云臺搭載于所述無人機本體上。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述聯(lián)合驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動安裝部、聯(lián)動部、傳動帶、第一帶輪和聯(lián)動電機，所述轉(zhuǎn)動安裝部轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動盒的周邊，所述轉(zhuǎn)動安裝部沿所述聯(lián)動盒的周邊均勻布置，所述聯(lián)動部設(shè)置于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述聯(lián)動部位于相鄰的所述轉(zhuǎn)動安裝部之間，所述轉(zhuǎn)動安裝部和所述聯(lián)動部之間通過所述傳動帶傳動連接，所述聯(lián)動電機固定連接于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述第一帶輪固定連接于所述聯(lián)動電機輸出端，所述第一帶輪和其中一個所述轉(zhuǎn)動安裝部之間通過所述傳動帶傳動連接。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述轉(zhuǎn)動安裝部尾部固定連接有限位桿，所述聯(lián)動盒內(nèi)設(shè)置有限位塊，所述限位塊能夠擋住所述限位桿。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述聯(lián)動部包括固定架、兩個轉(zhuǎn)軸、斜齒輪和第二帶輪，所述固定架固定連接于所述聯(lián)動盒內(nèi)，兩個所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述固定架，兩個所述轉(zhuǎn)軸之間通過所述斜齒輪嚙合，所述第二帶輪分別固定套接于兩個所述轉(zhuǎn)軸上。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述轉(zhuǎn)動安裝部包括安裝塊、安裝套筒和雙帶輪，所述安裝套筒固定連接于所述安裝塊一側(cè)，所述安裝套筒轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動盒的周邊，所述安裝套筒沿所述聯(lián)動盒的周邊均勻布置，所述雙帶輪固定套接于所述安裝套筒延伸入所述聯(lián)動盒內(nèi)的一端，所述雙帶輪通過所述傳動帶傳動連接于所述第二帶輪，其中一個所述雙帶輪和所述第一帶輪通過所述傳動帶傳動連接。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述聯(lián)動盒內(nèi)固定連接有安裝板，所述安裝套筒轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板，所述聯(lián)動盒外側(cè)擋住所述安裝塊，所述安裝板擋住所述雙帶輪。