[發(fā)明專利]地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310174637.1
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116119049A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐文;岳建軍;謝建;鄭玄;孟睿;張文生;廖亞明
• 申請（專利權(quán)）人: 歐文
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U50/19;B64U50/20;B64C39/02;B64D47/08;B64U101/30
• 代理公司: 北京盛聯(lián)科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11988
• 代理人: 張曉龍

1.地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，包括：

無人機組件；

雙旋翼組件，所述雙旋翼組件包括聯(lián)動盒、帶電機支撐架、聯(lián)合驅(qū)動件和翻轉(zhuǎn)雙旋翼件，所述聯(lián)動盒固定連接于所述無人機組件上側(cè)，所述帶電機支撐架安裝于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述帶電機支撐架四周延伸出所述聯(lián)動盒，所述聯(lián)合驅(qū)動件設(shè)置于所述聯(lián)動盒周邊，所述帶電機支撐架四周轉(zhuǎn)動貫穿于所述聯(lián)合驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)雙旋翼件固定連接于所述聯(lián)合驅(qū)動件的輸出端的外壁，所述翻轉(zhuǎn)雙旋翼件的上側(cè)被構(gòu)造成傳動連接于所述帶電機支撐架的輸出端且傳動連接為能夠分離的傳動方式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述無人機組件包括無人機本體和地質(zhì)災(zāi)害早期識別像機，所述地質(zhì)災(zāi)害早期識別像機通過云臺搭載于所述無人機本體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述聯(lián)合驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動安裝部、聯(lián)動部、傳動帶、第一帶輪和聯(lián)動電機，所述轉(zhuǎn)動安裝部轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動盒的周邊，所述轉(zhuǎn)動安裝部沿所述聯(lián)動盒的周邊均勻布置，所述聯(lián)動部設(shè)置于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述聯(lián)動部位于相鄰的所述轉(zhuǎn)動安裝部之間，所述轉(zhuǎn)動安裝部和所述聯(lián)動部之間通過所述傳動帶傳動連接，所述聯(lián)動電機固定連接于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述第一帶輪固定連接于所述聯(lián)動電機輸出端，所述第一帶輪和其中一個所述轉(zhuǎn)動安裝部之間通過所述傳動帶傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動安裝部尾部固定連接有限位桿，所述聯(lián)動盒內(nèi)設(shè)置有限位塊，所述限位塊能夠擋住所述限位桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述聯(lián)動部包括固定架、兩個轉(zhuǎn)軸、斜齒輪和第二帶輪，所述固定架固定連接于所述聯(lián)動盒內(nèi)，兩個所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述固定架，兩個所述轉(zhuǎn)軸之間通過所述斜齒輪嚙合，所述第二帶輪分別固定套接于兩個所述轉(zhuǎn)軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動安裝部包括安裝塊、安裝套筒和雙帶輪，所述安裝套筒固定連接于所述安裝塊一側(cè)，所述安裝套筒轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動盒的周邊，所述安裝套筒沿所述聯(lián)動盒的周邊均勻布置，所述雙帶輪固定套接于所述安裝套筒延伸入所述聯(lián)動盒內(nèi)的一端，所述雙帶輪通過所述傳動帶傳動連接于所述第二帶輪，其中一個所述雙帶輪和所述第一帶輪通過所述傳動帶傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述聯(lián)動盒內(nèi)固定連接有安裝板，所述安裝套筒轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板，所述聯(lián)動盒外側(cè)擋住所述安裝塊，所述安裝板擋住所述雙帶輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)雙旋翼件包括雙叉安裝架、轉(zhuǎn)子和旋翼，所述雙叉安裝架固定連接于所述安裝塊，所述轉(zhuǎn)子分別固定連接于所述雙叉安裝架端部的雙叉上，所述旋翼被構(gòu)造成傳動連接于所述轉(zhuǎn)子，所述雙叉安裝架上側(cè)的所述轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成傳動連接于所述帶電機支撐架的輸出端且傳動連接為能夠分離的傳動方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述帶電機支撐架包括固定塊、支撐桿和旋翼電機，所述固定塊固定連接于所述聯(lián)動盒內(nèi)，所述支撐桿固定連接于所述固定塊周邊，所述支撐桿轉(zhuǎn)動貫穿于所述聯(lián)合驅(qū)動件，所述旋翼電機固定連接于所述支撐桿端部，所述雙叉安裝架上側(cè)的所述轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成傳動連接于所述旋翼電機的輸出端且傳動連接為能夠分離的傳動方式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地質(zhì)災(zāi)害早期識別無人機，其特征在于，所述旋翼電機的輸出端固定連接于卡接部，所述卡接部包括卡接板和兩個卡接桿，所述卡接板固定連接于所述旋翼電機的輸出端，兩個所述卡接桿對稱固定連接于所述卡接板上側(cè)，兩個所述卡接桿能夠卡住所述轉(zhuǎn)子的下端，所述轉(zhuǎn)子的下端能夠翻轉(zhuǎn)離開兩個所述卡接桿之間。