[發明專利]一種分板機

在審

• 申請號: 202310169556.2
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN116079835A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 何挺;夏積霄;陳劉帥;王真紅
• 申請（專利權）人: 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/06;B26D7/18;B07C5/10;B26D7/00;H01L21/304
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明適用于自動化技術領域，提供了一種分板機，包括機臺，還包括：上料輸送線工站，用于對DBC整板進行上料；搬運工站，用于搬運DBC整板；整板NG集料工站，用于收集影像檢測不合格的DBC整板；廢邊扳斷工站，用于將影像檢測合格的DBC整板的廢邊扳斷；單片扳斷工站，用于將DBC整板分成DBC小板；U型搬運工站，用于將DBC小板搬運至抓取下料工站；相機檢測引導工站，用于檢測DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置和角度；抓取下料工站，用于對檢測不合格和檢測合格的DBC小板進行分類放置。本發明采用輸送線移載DBC小板和收料，去掉了設計生產收料托盤和治具的成本，也極大的增加了產品換型生產的便利性。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，尤其涉及一種分板機。

背景技術

現有技術中的一種分板機，其中DBC板由整板分成小板后，U型搬運機構搬運DBC小板到影像檢測工站進行扳斷效果檢測，檢測后由U型搬運機構搬運到中轉機構，再由四軸機械手收料至收料托盤內。DBC小板需要堆疊收料便于后續工藝流程，但收料托盤和過程中治具只能用于單款或尺寸相近的幾款DBC小板，而隨著科技產品的發展，DBC小板的產品尺寸可達數千種，對每款產品都做收料托盤和治具不僅耗費經濟成本，設備產品換型生產時更換治具也費時費力。為此我們提出一種分板機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分板機，旨在解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種分板機，包括機臺，還包括：

上料輸送線工站，所述上料輸送線工站用于對DBC整板進行上料；

搬運工站，所述搬運工站用于搬運DBC整板；

整板NG集料工站，所述整板NG集料工站用于收集影像檢測不合格的DBC整板；

廢邊扳斷工站，所述廢邊扳斷工站用于將影像檢測合格的DBC整板的廢邊扳斷；

單片扳斷工站，所述單片扳斷工站用于將DBC整板分成DBC小板；

U型搬運工站，所述U型搬運工站用于將DBC小板搬運至抓取下料工站；

相機檢測引導工站，所述相機檢測引導工站用于檢測DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置和角度；

抓取下料工站，所述抓取下料工站用于對檢測不合格和檢測合格的DBC小板進行分類放置。

進一步的，所述相機檢測引導工站包括：

傳感器組件，用于感應DBC小板；

相機結構，所述相機結構用于對DBC小板進行拍照，并用于檢測圖像內DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置及角度。

進一步的，所述相機結構包括：

光源組件，所述光源組件用于配合相機組件完成對DBC小板的拍照；

相機組件，所述相機組件用于檢測圖像內DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置及角度。

進一步的，所述抓取下料工站包括：

移載輸送線，所述移載輸送線用于搬運DBC小板；

下料輸送線，所述下料輸送線用于放置檢測合格的DBC小板；

NG集料區，所述NG集料區用于放置檢測不合格的DBC小板；

四軸抓取平臺，所述四軸抓取平臺用于抓取DBC小板并旋轉。

進一步的，所述移載輸送線設置在傳感器組件的下方。

進一步的，所述下料輸送線設有兩條。