[發明專利]一種分板機在審
| 申請號： | 202310169556.2 | 申請日： | 2023-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN116079835A | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發明（設計）人： | 何挺;夏積霄;陳劉帥;王真紅 | 申請（專利權）人： | 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司 |
| 主分類號： | B26F3/00 | 分類號： | B26F3/00;B26D7/06;B26D7/18;B07C5/10;B26D7/00;H01L21/304 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市經*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 板機 | ||
1.一種分板機，包括機臺，其特征在于，還包括：
上料輸送線工站，所述上料輸送線工站用于對DBC整板進行上料；
搬運工站，所述搬運工站用于搬運DBC整板；
整板NG集料工站，所述整板NG集料工站用于收集影像檢測不合格的DBC整板；
廢邊扳斷工站，所述廢邊扳斷工站用于將影像檢測合格的DBC整板的廢邊扳斷；
單片扳斷工站，所述單片扳斷工站用于將DBC整板分成DBC小板；
U型搬運工站，所述U型搬運工站用于將DBC小板搬運至抓取下料工站；
相機檢測引導工站，所述相機檢測引導工站用于檢測DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置和角度；
抓取下料工站，所述抓取下料工站用于對檢測不合格和檢測合格的DBC小板進行分類放置。
2.根據權利要求1所述的分板機，其特征在于，所述相機檢測引導工站包括：
傳感器組件，用于感應DBC小板；
相機結構，所述相機結構用于對DBC小板進行拍照，并用于檢測圖像內DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置及角度。
3.根據權利要求2所述的分板機，其特征在于，所述相機結構包括：
光源組件，所述光源組件用于配合相機組件完成對DBC小板的拍照；
相機組件，所述相機組件用于檢測圖像內DBC小板的扳斷效果以及確定DBC小板的位置及角度。
4.根據權利要求2所述的分板機，其特征在于，所述抓取下料工站包括：
移載輸送線，所述移載輸送線用于搬運DBC小板；
下料輸送線，所述下料輸送線用于放置檢測合格的DBC小板；
NG集料區，所述NG集料區用于放置檢測不合格的DBC小板；
四軸抓取平臺，所述四軸抓取平臺用于抓取DBC小板并旋轉。
5.根據權利要求4所述的分板機，其特征在于，所述移載輸送線設置在傳感器組件的下方。
6.根據權利要求4所述的分板機，其特征在于，所述下料輸送線設有兩條。
7.根據權利要求4所述的分板機，其特征在于，所述NG集料區和下料輸送線上的DBC小板均為堆疊擺放。
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