[發(fā)明專利]智能駕駛算法的評測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310166019.2
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116244193A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李爽;任凡;王寬;叢偉倫;江浩
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

本申請涉及智能駕駛汽車數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能駕駛算法的評測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)智能駕駛算法的輸入數(shù)據(jù)；基于不同版本的目標(biāo)智能駕駛算法處理輸入數(shù)據(jù)，得到每個版本算法的輸出數(shù)據(jù)，同步每個版本算法輸出數(shù)據(jù)的時間戳，識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數(shù)據(jù)，對比處理數(shù)據(jù)得到對比結(jié)果；根據(jù)對比結(jié)果對每個版本算法進行評測，生成每個版本算法的評測結(jié)果。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中對于智能駕駛算法進行對比分析時，自動化程度低、效率低以及不夠便捷快速等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能駕駛汽車數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能駕駛算法的評測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)今，智能駕駛在汽車領(lǐng)域中有著很大的市場，智能駕駛引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)及商業(yè)模式的全面升級及重新塑造，未來的汽車會有一個很大的轉(zhuǎn)變，極有可能成為安全舒適又十分便捷移動的智能終端。因此，需要對智能駕駛過程中汽車的數(shù)據(jù)進行收集分析，以確保汽車的行車安全，也方便對收集的數(shù)據(jù)分析之后進行更新。

智能駕駛算法開發(fā)更新的過程中，一個智能駕駛行為的背后往往涉及到多個算法模塊以及多個信號，單純從一個版本的算法輸出結(jié)果來判斷很難得出一個算法是否滿足要求，不同版本算法的結(jié)果之間的對比往往也很復(fù)雜，很難簡單地判斷出不同版本算法之間地優(yōu)劣。

相關(guān)技術(shù)中，通過共同信號不同時間點建立時間關(guān)系，利用后處理方式同步時間軸，完成數(shù)據(jù)同步，但是人工成本較大，自動化程度低，或者進行模塊化測試，但是測試測試效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N智能駕駛算法的評測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中對于智能駕駛算法進行對比分析時，自動化程度低、效率低以及不夠便捷快速等問題。

本申請第一方面實施例提供一種智能駕駛算法的評測方法，包括以下步驟：獲取目標(biāo)智能駕駛算法的輸入數(shù)據(jù)；基于不同版本的目標(biāo)智能駕駛算法處理所述輸入數(shù)據(jù)，得到每個版本算法的輸出數(shù)據(jù)，同步所述每個版本算法輸出數(shù)據(jù)的時間戳，識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數(shù)據(jù)，對比所述處理數(shù)據(jù)得到對比結(jié)果；根據(jù)所述對比結(jié)果對所述每個版本算法進行評測，生成所述每個版本算法的評測結(jié)果。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請實施例可以同步不同版本的智能駕駛算法輸出數(shù)據(jù)的時間戳，在時間戳相同的情況下對比不同版本的智能駕駛算法處理相同時間的處理護具，從而進行評測，開發(fā)人員可以通過輸出的結(jié)果判斷不同版本算法之間的優(yōu)劣，節(jié)約了算法開發(fā)人員的數(shù)據(jù)分析時間，提高了算法開發(fā)的效率。

進一步地，所述同步所述每個版本算法輸出數(shù)據(jù)的時間戳，包括：識別所述每個版本算法輸出數(shù)據(jù)的第一幀數(shù)據(jù)；將所述每個版本算法輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時間減去各自第一幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時間，得到時間戳同步的輸出數(shù)據(jù)。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請實施例通過將不同版本算法輸出數(shù)據(jù)的時間戳進行同步，以方便后續(xù)對比在相同條件下，不同版本算法的優(yōu)劣。

進一步地，所述識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數(shù)據(jù)，包括：識別所述每個版本算法輸出數(shù)據(jù)中的跟車目標(biāo)、輸入目標(biāo)的潛在目標(biāo)切入本車道概率、目標(biāo)參數(shù)、本車道內(nèi)以及左右車道內(nèi)障礙物、制動目標(biāo)跟車距離、規(guī)劃軌跡、選擇的車道線和發(fā)出接管請求的時間點的一個或多個數(shù)據(jù)。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本申請實施例可以識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件的處理數(shù)據(jù)，通過多次對比，以得到準確的結(jié)果評測。

進一步地，對比所述處理數(shù)據(jù)得到對比結(jié)果，包括：判斷所述一個或多個相同事件時的處理數(shù)據(jù)是否一致；若不一致，則標(biāo)注不一致數(shù)據(jù)的時間點以及對應(yīng)處理數(shù)據(jù)，并在所有相同事件時的處理數(shù)據(jù)對比完成之后，得到所述對比結(jié)果。