[發明專利]智能駕駛算法的評測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310166019.2
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116244193A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 李爽;任凡;王寬;叢偉倫;江浩
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種智能駕駛算法的評測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標智能駕駛算法的輸入數據；

基于不同版本的目標智能駕駛算法處理所述輸入數據，得到每個版本算法的輸出數據，同步所述每個版本算法輸出數據的時間戳，識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數據，對比所述處理數據得到對比結果；

根據所述對比結果對所述每個版本算法進行評測，生成所述每個版本算法的評測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步所述每個版本算法輸出數據的時間戳，包括：

識別所述每個版本算法輸出數據的第一幀數據；

將所述每個版本算法輸出數據的數據時間減去各自第一幀數據的數據時間，得到時間戳同步的輸出數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數據，包括：

識別所述每個版本算法輸出數據中的跟車目標、輸入目標的潛在目標切入本車道概率、目標參數、本車道內以及左右車道內障礙物、制動目標跟車距離、規劃軌跡、選擇的車道線和發出接管請求的時間點的一個或多個數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對比所述處理數據得到對比結果，包括：

判斷所述一個或多個相同事件時的處理數據是否一致；

若不一致，則標注不一致數據的時間點以及對應處理數據，并在所有相同事件時的處理數據對比完成之后，得到所述對比結果。

5.一種智能駕駛算法的評測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標智能駕駛算法的輸入數據；

對比模塊，用于基于不同版本的目標智能駕駛算法處理所述輸入數據，得到每個版本算法的輸出數據，同步所述每個版本算法輸出數據的時間戳，識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數據，對比所述處理數據得到對比結果；

評測模塊，用于根據所述對比結果對所述每個版本算法進行評測，生成所述每個版本算法的評測結果。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述同步所述每個版本算法輸出數據的時間戳，包括：

識別所述每個版本算法輸出數據的第一幀數據；

將所述每個版本算法輸出數據的數據時間減去各自第一幀數據的數據時間，得到時間戳同步的輸出數據。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述識別相同時間戳下不同版本算法處理一個或多個相同事件時的處理數據，包括：

識別所述每個版本算法輸出數據中的跟車目標、輸入目標的潛在目標切入本車道概率、目標參數、本車道內以及左右車道內障礙物、制動目標跟車距離、規劃軌跡、選擇的車道線和發出接管請求的時間點的一個或多個數據。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，對比所述處理數據得到對比結果，包括：

判斷所述一個或多個相同事件時的處理數據是否一致；

若不一致，則標注不一致數據的時間點以及對應處理數據，并在所有相同事件時的處理數據對比完成之后，得到所述對比結果。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-4任一項所述的智能駕駛算法的評測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-4任一項所述的智能駕駛算法的評測方法。