[發明專利]升船機檢修閘門門槽水下自動檢測清淤裝置及方法

在審

• 申請號: 202310163844.7
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN116397706A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 吳凡;郭棉明;蔡春華;曹毅;文小浩;向旭;楊化;汪雷;孫迎奧;吳曉
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司;中國葛洲壩集團機電建設有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28;E02C1/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本發明提供了升船機檢修閘門門槽水下自動檢測清淤裝置及方法，它包括抓梁體，抓梁體的底端設置有行走軌道，抓梁體的頂部對稱設置有用于提升抓梁體的啟閉機滑輪組，抓梁體的兩端頂部對稱安裝有用于和門槽進行導向的導向滑輪裝置；所述行走軌道上安裝有用于清淤的自動檢測清淤裝置；所述抓梁體的頂部設置有用于提供液壓動力的液壓泵站；所述液壓泵站的側邊設置有用于提供高壓氣體的儲氣罐。此裝置能夠同時實現橋式啟閉機連門作業及門槽水下檢測清淤功能，使用快捷方便、能夠循環使用、滿足特殊使用需求，能夠解決面臨的難點，具有經濟優質高效等突出特點。

技術領域

本發明屬于通航建筑物技術領域，特別是涉及升船機檢修閘門門槽水下自動檢測清淤裝置及方法。

背景技術

三峽升船機上閘首通航航道上游側布置有1套檢修閘門及2套門槽裝置，檢修閘門為下沉式平板門，最大單節閘門尺寸長*寬*高=29.8m*3.5m*17m，單重約300t，由2*1500KN橋式啟閉機通過自動抓梁連門運行；閘門門槽長*寬*高=29.8m*3.5m*40m，門槽底板高程與航道底板高程一致。三峽升船機上下閘首航道屬于靜水航道，受上游庫區來水含沙量較高影響，航道底板淤泥堆積量較高且無法自排，同時過閘船舶船體與門槽導軌側向鋼護角經常性摩擦，導致船舶側向置放的防護輪胎、橡膠護板及其固定的鋼絲繩、鋼螺栓等經常損壞掉落堆積在門槽區域，嚴重影響閘門準確就位。

三峽升船機通航建筑物一般每年進行一次集中性停航檢修，同時在每年的庫區汛期期間、蓄水期期間根據水位變化，進行檢修閘門落門動作。目前三峽升船機、三峽船閘、葛洲壩船閘航道檢修閘門落門均采用橋式啟閉機通過自動抓梁連門運行，每次落門前均采用為期半天的短期停航，中型高清水下機器人進行門槽部位水下檢測；然后采用適航船舶載潛水員進行水下清淤作業，清淤時先由潛水員水下完成門槽部位較大雜物（鋼絲繩、雜木、鋼螺栓、鋼絲等）清理，一般4個潛水員輪流下水4個小時作業可完成此道工序；然后潛水員水下利用大功率沖洗槍進行門槽內淤泥沖洗，將堆積淤泥沖松沖開，此道工序一般4-6小時；最后采用50t汽車式起重機掛大功率清淤泵入水，由潛水員移動清淤泵進行門槽內淤泥清理，此道工序耗時由積淤淤泥量確定，目前現場一般耗時2天，整體清淤作業時間一般約3-3.5天。待清淤完成后由潛水員水下確定雜物清理效果滿足落門要求后，可進行閘門落門作業，清淤作業時間。

在面臨需要進行應急封水工況下，施工現場采用了船舶載潛水員直接下水進行較大雜物摸排處理+潛水員水下利用大功率沖洗槍進行門槽內閘門與底檻接觸部位淤泥沖洗，但是受載人船舶及潛水員的緊急聯絡就位工作耗時影響，實際花費了約6小時才實現落門就位，對現場應急封水工作帶來較大的影響。尤其是在類似三峽升船機、三峽船閘、葛洲壩船閘等重要通航建筑工程中的應急封水工況，影響將進一步放大。

目前一般檢修閘門水下門槽檢測清淤工作的常規方式存在工序復雜、工期長、成本高、水下作業安全風險大、不能滿足應急封水工況需求等特點，必須創新研發出適宜的可替代新技術。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供升船機檢修閘門門槽水下自動檢測清淤裝置及方法，此裝置能夠同時實現橋式啟閉機連門作業及門槽水下檢測清淤功能，使用快捷方便、能夠循環使用、滿足特殊使用需求，能夠解決面臨的難點，具有經濟優質高效等突出特點。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：升船機檢修閘門門槽水下自動檢測清淤裝置，它包括抓梁體，抓梁體的底端設置有行走軌道，抓梁體的頂部對稱設置有用于提升抓梁體的啟閉機滑輪組，抓梁體的兩端頂部對稱安裝有用于和門槽進行導向的導向滑輪裝置；所述行走軌道上安裝有用于清淤的自動檢測清淤裝置；

所述抓梁體的頂部設置有用于提供液壓動力的液壓泵站；所述液壓泵站的側邊設置有用于提供高壓氣體的儲氣罐。

所述抓梁體的底端對稱設置有液壓穿銷裝置；

在抓梁體的底端并位于液壓穿銷裝置的側邊設置有定位插銷。