[發(fā)明專利]升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310163844.7
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN116397706A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳凡;郭棉明;蔡春華;曹毅;文小浩;向旭;楊化;汪雷;孫迎奧;吳曉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國長江三峽集團(tuán)有限公司;中國葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/88
• 分類號(hào): E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28;E02C1/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

1.升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：它包括抓梁體（5），抓梁體（5）的底端設(shè)置有行走軌道（12），抓梁體（5）的頂部對稱設(shè)置有用于提升抓梁體（5）的啟閉機(jī)滑輪組（1），抓梁體（5）的兩端頂部對稱安裝有用于和門槽（13）進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滑輪裝置（2）；所述行走軌道（12）上安裝有用于清淤的自動(dòng)檢測清淤裝置（8）；

所述抓梁體（5）的頂部設(shè)置有用于提供液壓動(dòng)力的液壓泵站（6）；所述液壓泵站（6）的側(cè)邊設(shè)置有用于提供高壓氣體的儲(chǔ)氣罐（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述抓梁體（5）的底端對稱設(shè)置有液壓穿銷裝置（9）；

在抓梁體（5）的底端并位于液壓穿銷裝置（9）的側(cè)邊設(shè)置有定位插銷（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向滑輪裝置（2）包括固定在抓梁體（5）頂端兩側(cè)的立柱（206），立柱（206）的兩側(cè)外壁上固定有第一外伸梁（201）和第二外伸梁（205），第一外伸梁（201）的末端安裝有用于和門槽（13）的外部側(cè)壁相接觸導(dǎo)向的橫向?qū)蜉啠?03）；第二外伸梁（205）的末端安裝有用于和門槽（13）的內(nèi)側(cè)壁相接觸導(dǎo)向的縱向?qū)蜉啠?05）；所述第一外伸梁（201）和第二外伸梁（205）之間安裝有連接梁（202）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述抓梁體（5）的頂端固定有電纜固定裝置（3）和電纜插頭組件裝置（4）；

所述抓梁體（5）的兩端外側(cè)壁上設(shè)置有配重裝置（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述自動(dòng)檢測清淤裝置（8）包括架體（805），架體（805）通過行走機(jī)構(gòu)（6）滾動(dòng)支撐在行走軌道（12）上，行走機(jī)構(gòu)（6）與用于驅(qū)動(dòng)其行走的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（807）相連，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（807）固定在架體（805）的外側(cè)；架體（805）的底端通過液壓油缸（804）安裝有鏟斗（803），鏟斗（803）的內(nèi)部安裝有多組用于高壓沖洗的高壓噴氣嘴（801），鏟斗（803）的內(nèi)部安裝有用于對水下門槽進(jìn)行視頻監(jiān)控的水下感應(yīng)攝像頭（802）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述液壓油缸（804）與液壓泵站（6）相連，所述高壓噴氣嘴（801）采用錐型不銹鋼高壓噴嘴，每個(gè)高壓噴氣嘴（801）通過鏟斗（803）上部的分支高壓氣管與儲(chǔ)氣罐（7）相連，分支高壓氣管纏繞在儲(chǔ)氣罐外側(cè)的自動(dòng)卷管輪架上；

儲(chǔ)氣罐（7）頂部通過主高壓氣管與布置在啟閉機(jī)房內(nèi)的空氣壓縮機(jī)連接，主高壓氣管與供電電纜路徑一致纏繞在綜合自動(dòng)卷輪架上；

所述空氣壓縮機(jī)的功率根據(jù)最大水深工況確定并取大功率值，以保證水下沖洗效果。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述架體（805）的兩側(cè)對稱安裝有用于對其進(jìn)行行程控制的防撞限位裝置（808）；

所述水下感應(yīng)攝像頭（802）采用360°高清水下感應(yīng)攝像頭，且滿足濁水高清攝像及紅外距離感應(yīng)功能，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對水下工況的高清觀測及距離感應(yīng)，保證水情渾濁工況下也能實(shí)現(xiàn)對水下作業(yè)的高清觀測及感應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述升船機(jī)檢修閘門門槽水下自動(dòng)檢測清淤裝置，其特征在于：所述鏟斗（803）整體尺寸能夠覆蓋兩側(cè)門槽區(qū)域，整體采用不銹鋼和硬質(zhì)橡膠材料制成，整體框架由不銹鋼角鐵及鋼管組成，具有足夠的強(qiáng)度；兩端布置有一排尖銳的倒刺尖刺（810）和磁吸塊（809），倒刺尖刺（810）具有鋒利及鉤爪功能，磁吸塊（809）沿水流方向布置多組；鏟斗（803）底部及兩側(cè)采用耐磨硬質(zhì)橡膠板組成，耐磨硬質(zhì)橡膠板上均布有排水孔，通過排水孔遺留的砂石雜質(zhì)，能夠滿足排水及淤泥排放。