[發明專利]器械驅動絲預緊裝置

在審

• 申請號: 202310162830.3
• 申請日: 2023-02-23
• 公開（公告）號: CN116327270A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 杭州唯精醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

1.一種器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，包括基座、顯示組件、設置于所述基座的承載組件、設置于所述承載組件的指部測力組件和/或腕部測力組件；

所述承載組件用于將手術器械固定；

所述指部測力組件用于夾緊所述手術器械的指部，并測量所述指部對外的第一作用力；所述腕部測力組件用于夾緊所述手術器械的腕部，并測量所述腕部對外的第二作用力；

所述顯示組件用于將所述第一作用力和/或所述第二作用力轉化為可視圖像。

2.根據權利要求1所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述指部測力組件包括第一拉壓力傳感器和指部夾緊件，所述指部夾緊件通過所述第一拉壓力傳感器連接于所述承載組件，所述顯示組件與所述第一拉壓力傳感器電連接，所述指部夾緊件用于夾緊所述指部。

3.根據權利要求2所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述指部夾緊件包括夾板和壓板，所述夾板通過所述第一拉壓力傳感器連接所述承載組件，所述壓板可拆卸連接于所述夾板，所述夾板和所述壓板之間用于夾緊所述指部。

4.根據權利要求3所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述壓板通過旋鈕螺釘與所述夾板可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述腕部測力組件包括第二拉壓力傳感器和腕部夾緊件，所述腕部夾緊件通過所述第二拉壓力傳感器連接于所述承載組件，所述顯示組件與所述第二拉壓力傳感器電連接，所述腕部夾緊件用于夾緊所述腕部。

6.根據權利要求5所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述腕部夾緊件包括連接塊和夾套，所述連接塊通過所述第二拉壓力傳感器連接于所述承載組件，所述夾套可拆卸安裝于所述連接塊，所述夾套和所述連接塊之間用于夾緊所述腕部。

7.根據權利要求6所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述連接塊上設置有安裝槽以及位于所述安裝槽外的撥鈕，所述夾套設置于所述安裝槽，所述撥鈕抵接于所述夾套遠離所述安裝槽的槽底的表面，其中，所述撥鈕能夠相對于所述連接塊轉動，以與所述夾套分離。

8.根據權利要求7所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述連接塊上連接有限位件，所述限位件包括相連的連接部和限位部，且所述限位部的外徑尺寸大于所述連接部的外徑尺寸，所述連接部與所述連接塊相連，所述撥鈕可轉動套設在所述連接部外，其中，所述限位部和所述連接塊之間的間距大于所述撥鈕的高度，以使所述撥鈕能夠相對于所述連接塊轉動。

9.根據權利要求1所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述承載組件包括固定座和滑動座，所述固定座和所述滑動座在所述基座的長度方向上間隔布置，且所述滑動座相對于所述固定座的距離可以調節；

所述滑動座用于固定所述手術器械的器械盒以及器械軸的頭端，所述固定座用于固定所述器械軸的末端；所述指部測力組件和所述腕部測力組件均設置于所述固定座上。

10.根據權利要求1所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述器械驅動絲預緊裝置還包括固定板，所述固定板用于可拆卸連接在所述手術器械的器械盒上，所述固定板設置有定位孔，所述定位孔用于與所述器械盒上的指部繞線軸或腕部繞線軸上的扁位配合，以防止所述指部繞線軸或所述腕部繞線軸發生自轉。

11.根據權利要求10所述的器械驅動絲預緊裝置，其特征在于，所述固定板包括板本體以及連接在所述板本體兩端的卡扣，所述板本體設置有所述定位孔，所述卡扣用于與所述器械盒卡接。