[發明專利]一種倉儲安全系統

在審

• 申請號: 202310156758.3
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116081161A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王夢迪;臧棟;蘇琬茵
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;孫亞芹

本申請實施例提供一種倉儲安全系統，包括運行于機器人區的搬運機器人和設置于人工區的工作站，以及設置于工作站的檢測裝置，工作站用于對容器進行處理，搬運機器人負責容器在人工區與機器人區之間的調配；檢測裝置包括第一檢測單元和第二檢測單元，以及控制單元；其中，第一檢測單元用于檢測搬運機器人是否到達工作站的停靠位，第二檢測單元用于檢測是否有物體由人工區進入機器人區；控制單元與搬運機器人電連接，且控制單元響應于接收到的第一檢測信號，控制第二檢測單元關閉，以及響應于接收到的第二檢測信號，控制搬運機器人停止運動。本申請提供的倉儲安全系統，不僅能夠保證搬運機器人的正常作業，也能夠保障操作人員的安全。

技術領域

本申請涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種倉儲安全系統。

背景技術

在工業4.0的背景下，機器人技術的蓬勃發展為整個物流行業帶來了巨大的技術變革，當前主流機器人解決方案主要包括兩種：貨架到人和貨箱到人。貨架到人是指機器人搬運貨架到工作站，完成待揀選任務；貨箱到人是指機器人搬運貨箱到工作站完成揀選任務。

現代機器人智能化水平高度提升的同時，人機交互時的安全保護問題不容忽視。尤其是在上架和揀選作業環節，由于操作人員往往需要與機器人之間進行大量的配合才能完成貨物的上架。在這個過程中，操作人員也有可能因操作需要靠近機器人，或者因誤操作而進入機器人區。此時，若機器人直接朝向操作人員快速移動，很有可能會對操作人員進行沖撞，從而給操作人員帶來一定的安全風險。

有鑒于此，如何在上架、揀選等作業環節進行安全方案的設計，達到既能保證機器人正常作業又能保障操作人員安全的目的，是亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種倉儲安全系統，以解決目前上架和揀選作業環節中，操作人員在與機器人交互時缺乏安全保護的問題。

本申請實施例提供一種倉儲安全系統，包括運行于機器人區的搬運機器人和設置于人工區的工作站，以及設置于所述工作站的檢測裝置，所述工作站用于對容器進行處理，所述搬運機器人負責所述容器在所述人工區與所述機器人區之間的調配；所述檢測裝置包括第一檢測單元和第二檢測單元，以及分別與所述第一檢測單元和所述第二檢測單元電連接的控制單元；其中，所述第一檢測單元用于檢測所述搬運機器人是否到達所述工作站的停靠位，所述第二檢測單元用于檢測是否有物體由所述人工區進入所述機器人區，且所述第一檢測單元和第二檢測單元分別將檢測到的第一檢測信號和第二檢測信號發送至所述控制單元；所述控制單元還與所述搬運機器人電連接，且所述控制單元響應于接收到的所述第一檢測信號，控制所述第二檢測單元關閉，以及響應于接收到的所述第二檢測信號，控制所述搬運機器人停止運動。

在一種可行的實現方式中，所述工作站包括開設有工作窗口的基體和設置于所述工作窗口處的折疊擋板，且所述折疊擋板具有用于對在所述機器人區和所述人工區之間轉移的容器進行承載的展開狀態，以及具有用于對所述搬運機器人所轉運的容器進行揀選的收納狀態。

在一種可行的實現方式中，所述第一檢測單元為兩個，且兩個所述第一檢測單元分別對稱設置于所述工作窗口的下方；所述第二檢測單元包括發射端和接收端，且所述發射端和所述接收端分別對稱設置于所述工作窗口的兩內側壁。

在一種可行的實現方式中，所述倉儲安全系統還包括設置于所述工作窗口上方的顯示器，所述顯示器與所述控制單元電連接，以用于顯示所述倉儲安全系統的運行情況。

在一種可行的實現方式中，所述檢測裝置還包括分別與所述控制單元電連接的指示燈和報警器，所述指示燈用于根據所述控制單元接收到的所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，發出指示信號以指示所述工作站的運行狀態，所述報警器用于根據所述控制單元接收到的所述第二檢測信號，發出報警信號。