[發明專利]一種倉儲安全系統

在審

• 申請號: 202310156758.3
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116081161A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王夢迪;臧棟;蘇琬茵
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;孫亞芹

1.一種倉儲安全系統，其特征在于，包括運行于機器人區(100)的搬運機器人(110)和設置于人工區(200)的工作站(210)，以及設置于所述工作站(210)的檢測裝置，所述工作站(210)用于對容器進行處理，所述搬運機器人(110)負責所述容器在所述人工區(200)與所述機器人區(100)之間的調配；

所述檢測裝置包括第一檢測單元(211)和第二檢測單元(212)，以及分別與所述第一檢測單元(211)和所述第二檢測單元(212)電連接的控制單元(213)；其中，所述第一檢測單元(211)用于檢測所述搬運機器人(110)是否到達所述工作站(210)的停靠位，所述第二檢測單元(212)用于檢測是否有物體由所述人工區(200)進入所述機器人區(100)，且所述第一檢測單元(211)和第二檢測單元(212)分別將檢測到的第一檢測信號和第二檢測信號發送至所述控制單元(213)；

所述控制單元(213)還與所述搬運機器人(110)電連接，且所述控制單元(213)響應于接收到的所述第一檢測信號，控制所述第二檢測單元(212)關閉，以及響應于接收到的所述第二檢測信號，控制所述搬運機器人(110)停止運動。

2.根據權利要求1所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述工作站(210)包括開設有工作窗口(221)的基體(220)和設置于所述工作窗口(221)處的折疊擋板(222)，且所述折疊擋板(222)具有用于對在所述機器人區(100)和所述人工區(200)之間轉移的容器進行承載的展開狀態，以及具有用于對所述搬運機器人(110)所轉運的容器進行揀選的收納狀態。

3.根據權利要求2所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述第一檢測單元(211)為兩個，且兩個所述第一檢測單元(211)分別對稱設置于所述工作窗口(221)的下方；

所述第二檢測單元(212)包括發射端和接收端，且所述發射端和所述接收端分別對稱設置于所述工作窗口(221)的兩內側壁。

4.根據權利要求3所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述倉儲安全系統還包括設置于所述工作窗口(221)上方的顯示器(230)，所述顯示器(230)與所述控制單元(213)電連接，以用于顯示所述倉儲安全系統的運行情況。

5.根據權利要求1所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述檢測裝置還包括分別與所述控制單元(213)電連接的指示燈(240)和報警器，所述指示燈(240)用于根據所述控制單元(213)接收到的所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，發出指示信號以指示所述工作站(210)的運行狀態，所述報警器用于根據所述控制單元(213)接收到的所述第二檢測信號，發出報警信號。

6.根據權利要求5所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述倉儲安全系統還包括置于所述工作站(210)的急停復位控制盒(250)，所述急停復位控制盒(250)分別與所述搬運機器人(110)和所述報警器電連接；

并且，所述急停復位控制盒(250)包括急停開關和復位按鈕，所述急停開關響應于所述報警器發出的所述報警信號，控制所述搬運機器人(110)停止運動，所述復位按鈕響應于按壓動作，控制所述搬運機器人(110)恢復運動。

7.根據權利要求1所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述搬運機器人(110)包括正常行駛模式和低速行駛模式，所述控制單元(213)響應于所述搬運機器人(110)與所述停靠位之間的距離，控制所述搬運機器人(110)由所述正常行駛模式切換為所述低速行駛模式。

8.根據權利要求2所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述倉儲安全系統還包括與所述基體(220)相連接的圍欄，且所述圍欄位于所述機器人區(100)和所述人工區(200)之間，以實現所述機器人區(100)與所述人工區(200)之間的分隔。

9.根據權利要求1-7任一項所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述機器人區(100)與所述人工區(200)之間留有安全間隙。

10.根據權利要求1-7任一項所述的倉儲安全系統，其特征在于，所述第一檢測單元(211)和所述第二檢測單元(212)均為紅外線傳感器、光電傳感器或超聲波傳感器中的一種。