[發明專利]一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置及方法

在審

• 申請號: 202310149085.9
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116081431A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 龍大鵬;李勝利;韓國慶;劉博磊;閆萍;楊淑欣;普璐;劉薇;李桂敏;王彬;張天華;楊青山;葛明奇;劉少輝;馬勝華;高燕;董輝;苗祥
• 申請（專利權）人: 中灤科技股份有限公司;開灤（集團）有限責任公司電信分公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B15/06;B66B15/08;B66B19/06;B66B5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳小龍

本發明提供了一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置及方法，所述斷絲檢測修復裝置包括地面裝置和井筒機器人，所述井筒機器人設置于煤礦立井提升系統內，所述地面裝置包括遠程監控站和井口集控站，所述井口集控站設置于井口邊緣，所述井筒機器人上設置有電性連接所述井口集控站的噴油機器手模塊，所述噴油機器手模塊上電性連接有斷絲檢測模塊，所述井筒機器人通過噴油機器手模塊接觸連接所述罐道繩，在所述井筒機器人的移動過程中通過斷絲檢測模塊對罐道繩進行繩徑檢測、斷絲檢測、磨損檢測和噴油。本發明通過遠程監控站、井口集控站和井筒機器人共同作用實現了代替人員完成罐道鋼絲繩以下的維檢工作，保障了人員安全，提高了操作效率。

技術領域

本發明屬于罐道繩的斷絲檢測技術領域，涉及一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置及方法。

背景技術

《煤礦安全規程》規定，提升鋼絲繩每天必須進行驗繩斷絲檢測，而目前我國煤礦提升系統對提升鋼絲繩外面斷絲檢測90％以上靠人工手摸和目測的檢測方法進行人工判斷。每班對主、副井的鋼絲繩驗繩檢測需要30分種左右的時間，還有井口驗繩環境惡劣，因此，人工手工檢測勞動強度大，存在一定安全風險，也因驗繩人員能力水平、責任心等人為因素，致使驗繩效率低、準確性下降，從而導致鋼絲繩外面斷絲不能及時被發現，給礦井提升系統造成極大安全隱患。因此，亟需設計開發一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置，克服現有缺陷，滿足實際工業化應用需求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置及方法，在本發明中，通過遠程監控站、井口集控站和井筒機器人構成的斷絲檢測修復裝置，實現了代替人員完成罐道鋼絲繩以下的維檢工作，保障了人員安全，提高了操作效率，能夠實時對罐道繩的涂油、繩徑、滑套磨損情況和斷絲情況的數據進行檢測，實現了對罐道繩的實時斷絲檢測修復。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置，所述斷絲檢測修復裝置包括地面裝置和井筒機器人，所述井筒機器人設置于煤礦立井提升系統內，所述煤礦立井提升系統內豎直固定有偶數條罐道繩，每四條罐道繩之間滑動設置有罐籠；

所述地面裝置包括遠程監控站和井口集控站，所述遠程監控站通過提升裝置傳動連接所述井筒機器人，用于遠程監視和/或操作所述井筒機器人的提升和下放，所述井口集控站設置于井口邊緣，用于接收遠程監控站的指令控制所述井筒機器人的動作和數據修改，并將結果反饋至所述遠程監控站；

所述井筒機器人上設置有電性連接所述井口集控站的噴油機器手模塊，所述噴油機器手模塊上電性連接有斷絲檢測模塊，所述井筒機器人通過噴油機器手模塊接觸連接所述罐道繩，在所述井筒機器人的移動過程中通過斷絲檢測模塊對罐道繩進行繩徑檢測、斷絲檢測、磨損檢測和噴油。

在本發明中，通過遠程監控站、井口集控站和井筒機器人構成的斷絲檢測修復裝置，實現了代替人員完成罐道鋼絲繩以下的維檢工作，保障了人員安全，提高了操作效率，能夠實時對罐道繩的涂油、繩徑、滑套磨損情況和斷絲情況的數據進行檢測，實現了對罐道繩的實時斷絲檢測修復。

作為本發明一種優選的技術方案，所述提升裝置包括卷筒、天輪、傳送帶和提升繩，所述卷筒和天輪之間通過傳動帶連接，所述卷筒主動旋轉，通過傳送帶帶動天輪旋轉。

優選地，所述提升繩纏繞于所述天輪上，所述提升繩的兩端分別固定連接一個所述井筒機器人；隨著天輪旋轉，帶動一個井筒機器人下放的同時另一個井筒機器人提升。

作為本發明一種優選的技術方案，所述遠程監控站包括控制模塊、信號接收模塊和第一人機交互模塊，所述信號接收模塊和第一人機交互模塊分別電性連接所述控制模塊，所述信號接收模塊與信號發射模塊通過有線實現數據傳輸，所述信號接收模塊用于接收信號發射模塊傳輸的數據信息并發送至控制模塊，所述控制模塊將數據信息打包匯總后傳輸至第一人機交互模塊。