[發明專利]一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置及方法

在審

• 申請號: 202310149085.9
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116081431A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 龍大鵬;李勝利;韓國慶;劉博磊;閆萍;楊淑欣;普璐;劉薇;李桂敏;王彬;張天華;楊青山;葛明奇;劉少輝;馬勝華;高燕;董輝;苗祥
• 申請（專利權）人: 中灤科技股份有限公司;開灤（集團）有限責任公司電信分公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B15/06;B66B15/08;B66B19/06;B66B5/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳小龍

1.一種立井提升罐道繩的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述斷絲檢測修復裝置包括地面裝置和井筒機器人，所述井筒機器人設置于煤礦立井提升系統內，所述煤礦立井提升系統內豎直固定有偶數條罐道繩，每四條罐道繩之間滑動設置有罐籠；

所述地面裝置包括遠程監控站和井口集控站，所述遠程監控站通過提升裝置傳動連接所述井筒機器人，用于遠程監視和/或操作所述井筒機器人的提升和下放，所述井口集控站設置于井口邊緣，用于接收遠程監控站的指令控制所述井筒機器人的動作和數據修改，并將結果反饋至所述遠程監控站；

所述井筒機器人上設置有電性連接所述井口集控站的噴油機器手模塊，所述噴油機器手模塊上電性連接有斷絲檢測模塊，所述井筒機器人通過噴油機器手模塊接觸連接所述罐道繩，在所述井筒機器人的移動過程中通過斷絲檢測模塊對罐道繩進行繩徑檢測、斷絲檢測、磨損檢測和噴油。

2.根據權利要求1所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述提升裝置包括卷筒、天輪、傳送帶和提升繩，所述卷筒和天輪之間通過傳動帶連接，所述卷筒主動旋轉，通過傳送帶帶動天輪旋轉；

優選地，所述提升繩纏繞于所述天輪上，所述提升繩的兩端分別固定連接一個所述井筒機器人；隨著天輪旋轉，帶動一個井筒機器人下放的同時另一個井筒機器人提升。

3.根據權利要求1或2所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述遠程監控站包括控制模塊、信號接收模塊和第一人機交互模塊，所述信號接收模塊和第一人機交互模塊分別電性連接所述控制模塊，所述信號接收模塊與信號發射模塊通過有線實現數據傳輸，所述信號接收模塊用于接收信號發射模塊傳輸的數據信息并發送至控制模塊，所述控制模塊將數據信息打包匯總后傳輸至第一人機交互模塊；

優選地，所述控制模塊包括上位機，所述上位機上設置有可觸摸屏，所述上位機用于人工接觸所述可觸摸屏對井筒機器人進行遠程控制、數據采集、保存和報警提醒；

優選地，所述遠程監控站通過有線網絡連接所述井口集控站，實現數據交換。

4.根據權利要求1-3任一項所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述遠程監控站還包括報警模塊和急停模塊，所述報警模塊和急停模塊分別獨立電性連接所述控制模塊，所述第一人機交互模塊通過控制模塊手動控制報警模塊和/或急停模塊；

優選地，所述控制模塊根據采集的涂油數據、繩徑數據、滑套磨損情況和斷絲情況自動控制報警模塊和/或急停模塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述井口集控站包括數據處理模塊和控制面板，所述數據處理模塊電性連接所述控制面板，所述數據處理模塊用于將數據信息反饋至控制面板進行數據顯示，所述控制面板將顯示的數據信息打包匯總后傳輸至第一人機交互模塊。

6.根據權利要求1-5任一項所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述數據處理模塊包括信號接收轉存模塊以及報警裝置，所述信號接收轉存模塊和報警裝置分別獨立電性連接所述控制面板，所述信號接收轉存模塊通過無線實現數據傳輸和保存，所述控制面板經過人為手動控制報警裝置；

優選地，所述控制面板根據采集的涂油數據、繩徑數據、滑套磨損情況和斷絲情況自動控制報警裝置。

7.根據權利要求1-6任一項所述的斷絲檢測修復裝置，其特征在于，所述井筒機器人包括可拆卸固定于所述罐籠頂部的機體，所述機體的頂部靠近所述罐道繩的一側設置有所述噴油機器手模塊，所述噴油機器手模塊的遠端設置有所述斷絲檢測模塊和噴油模塊；

優選地，所述噴油機器手模塊可旋轉；

優選地，所述噴油機器手模塊可360°旋轉；

優選地，所述噴油機器手模塊由第一半圓結構和第二半圓結構圍成圓形結構，所述圓形結構內部為空腔；

優選地，所述第一半圓結構的一端和所述第二半圓結構的一端轉動連接；

優選地，所述轉動連接處固定外接有機械手臂；

優選地，所述機械手臂可伸縮；

優選地，所述機械手臂遠離所述轉動連接處的一端可旋轉的設置在所述機體的頂部。