[發(fā)明專利]重型越野車輛取力器的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310148023.6
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116279385A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雒拓;杜浪東;陳利東;張亞運(yùn);楊大磊;梁亮;高錦;任怡煊
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/11;B60W10/12;B60W50/00;B60K25/06
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 許振強(qiáng)

1.重型越野車輛的取力器控制方法，其特征在于，包括：

S100：當(dāng)單取力器工作時，按取力器安裝位置執(zhí)行不同的控制；上述取力器安裝位置包括變速器取力、分動器取力；當(dāng)取力器安裝位置確定后，按取力器工作模式執(zhí)行不同的控制；上述取力器工作模式包括行車取力、駐車取力、行車/駐車均取力；

S200：當(dāng)多取力器工作時，按是否存在互鎖關(guān)系執(zhí)行不同的控制；

S300：當(dāng)遠(yuǎn)程操控取力器工作時，判斷車輛行車/駐車狀態(tài)，若當(dāng)前為行車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車狀態(tài)，則判斷發(fā)動機(jī)狀態(tài)，若發(fā)動機(jī)未啟動，則向遠(yuǎn)程操作發(fā)動機(jī)啟動，按上述S100和S200進(jìn)行取力器控制。

2.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛的取力器控制方法，其特征在于，S100中變速器取力時，具體包括如下：

若取力器工作模式為行車取力：若當(dāng)前為駐車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為行車狀態(tài)，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于限值，若超過限值，則發(fā)出警告信息，若低于限值，則結(jié)合取力器；

若取力器工作模式為駐車取力：若當(dāng)前為行車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車狀態(tài)，則判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速高于限值，則控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至怠速，然后判斷分動器檔位信息；若分動器檔位為空擋，則結(jié)合取力器，若不為空擋，則控制分動器電磁閥使其進(jìn)入空擋后再結(jié)合取力器；最后判斷取力器是否有恒轉(zhuǎn)速需求，若有，則控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

若取力器工作模式為行車/駐車均取力：若當(dāng)前車輛為行車狀態(tài)，則按取力器工作模式為行車取力執(zhí)行，若當(dāng)前為駐車狀態(tài)，則按取力器工作模式為駐車取力執(zhí)行。

3.如權(quán)利要求2所述的重型越野車輛的取力器控制方法，其特征在于，S100中分動器取力時，具體包括如下：

若取力器工作模式為行車取力：若當(dāng)前為行車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車狀態(tài)，則判斷變速器檔位信息；若變速器檔位非空擋，則通過CAN總線發(fā)送檔位控制指令，使其進(jìn)入空擋，然后判斷變速器輸出軸轉(zhuǎn)速；若轉(zhuǎn)速低于限值，則結(jié)合取力器；

若取力器工作模式為駐車取力：若當(dāng)前為行車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車狀態(tài)，則判斷變速器檔位信息；若變速器檔位非空擋，則通過CAN總線發(fā)送檔位控制指令，使其進(jìn)入空擋，然后判斷變速器輸出軸轉(zhuǎn)速；若轉(zhuǎn)速低于限值，然后判斷分動器檔位信息；若分動器檔位為空擋，則結(jié)合取力器，若不為空擋，則控制分動器電磁閥使其進(jìn)入空擋后再結(jié)合取力器；在結(jié)合取力器后，控制變速器檔位使其鎖定在固定速比的檔位；最后判斷取力器是否有恒轉(zhuǎn)速需求，若有，則控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

若取力器工作模式為行車/駐車均取力：若當(dāng)前車輛為行車狀態(tài)，則按取力器工作模式為行車取力執(zhí)行，若當(dāng)前為駐車狀態(tài)，則按取力器工作模式為駐車取力執(zhí)行。

4.如權(quán)利要求3所述的重型越野車輛的取力器控制方法，其特征在于，S200具體包括如下：

若存在互鎖關(guān)系：當(dāng)存在互鎖關(guān)系的取力器已經(jīng)處于工作狀態(tài)時，則發(fā)出警告信息，否則，按單取力器工作執(zhí)行控制；

若不存在互鎖關(guān)系：根據(jù)當(dāng)前取力器位置，按單取力器工作執(zhí)行控制，待取力器結(jié)合后，按當(dāng)前工作取力器中優(yōu)先級最高者的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制。

5.如權(quán)利要求4所述的重型越野車輛的取力器控制方法，其特征在于，S300具體包括如下：

控制單元通過CAN總線收到遠(yuǎn)程通訊設(shè)備的取力器的結(jié)合指令后，若當(dāng)前為行車狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車狀態(tài)，則判斷發(fā)動機(jī)狀態(tài)，若發(fā)動機(jī)未啟動，則向發(fā)動機(jī)電控單元發(fā)送起動信號起動發(fā)動機(jī)；發(fā)動機(jī)起動后，按上述S100和S200進(jìn)行取力器控制。