[發(fā)明專(zhuān)利]重型越野車(chē)輛取力器的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310148023.6
• 申請(qǐng)日: 2023-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116279385A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雒拓;杜浪東;陳利東;張亞運(yùn);楊大磊;梁亮;高錦;任怡煊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西重型汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/06;B60W10/11;B60W10/12;B60W50/00;B60K25/06
• 代理公司: 北京金宏來(lái)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 許振強(qiáng)

本發(fā)明涉及重型越野車(chē)輛取力器的控制系統(tǒng)及方法，包括S100：?jiǎn)稳×ζ鞴ぷ鲿r(shí)，按取力器安裝位置執(zhí)行不同的控制；上述取力器安裝位置包括變速器取力、分動(dòng)器取力；當(dāng)取力器安裝位置確定后，按取力器工作模式執(zhí)行不同的控制；上述取力器工作模式包括行車(chē)取力、駐車(chē)取力、行車(chē)/駐車(chē)均取力；S200：當(dāng)多取力器工作時(shí)，按是否存在互鎖關(guān)系執(zhí)行不同的控制；S300：當(dāng)遠(yuǎn)程操控取力器工作時(shí)，判斷車(chē)輛行車(chē)/駐車(chē)狀態(tài)，若為駐車(chē)狀態(tài)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，若發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則向遠(yuǎn)程操作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按上述S100和S200進(jìn)行取力器控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及重型車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及重型越野車(chē)輛取力器的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

重型車(chē)輛為滿足上裝設(shè)備的動(dòng)力需求，一般需在底盤(pán)上安裝取力器。而因上裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)限制及功能需求的不同，導(dǎo)致取力器的安裝位置、工作轉(zhuǎn)速、行車(chē)/駐車(chē)取力等要求均不相同。且當(dāng)存在多個(gè)取力器時(shí)，取力器之間的互鎖要求也不盡相同。以往為滿足不同用戶需求，往往利用開(kāi)關(guān)、繼電器等電子元器件設(shè)計(jì)復(fù)雜的線路控制邏輯，而這又導(dǎo)致線束邏輯復(fù)雜，故障點(diǎn)增多，可靠性低，通用化程度低等問(wèn)題，且取力操作時(shí)需要人為判斷取力條件，按序執(zhí)行取力操作，無(wú)法滿足一鍵式取力需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足從而提供重型越野車(chē)輛取力器的控制系統(tǒng)及方法，解決因取力器安裝位置不同、工作轉(zhuǎn)速不同、互鎖要求不同等需求不同導(dǎo)致的線路邏輯復(fù)雜、通用性差、可靠性差、且無(wú)法滿足一鍵式取力需求場(chǎng)景等問(wèn)題。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

重型越野車(chē)輛的取力器控制方法，其特征在于，包括：

S100：當(dāng)單取力器工作時(shí)，按取力器安裝位置執(zhí)行不同的控制；上述取力器安裝位置包括變速器取力、分動(dòng)器取力；當(dāng)取力器安裝位置確定后，按取力器工作模式執(zhí)行不同的控制；上述取力器工作模式包括行車(chē)取力、駐車(chē)取力、行車(chē)/駐車(chē)均取力；

S200：當(dāng)多取力器工作時(shí)，按是否存在互鎖關(guān)系執(zhí)行不同的控制；

S300：當(dāng)遠(yuǎn)程操控取力器工作時(shí)，判斷車(chē)輛行車(chē)/駐車(chē)狀態(tài)，若當(dāng)前為行車(chē)狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車(chē)狀態(tài)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，若發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則向遠(yuǎn)程操作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按上述S100和S200進(jìn)行取力器控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，S100中變速器取力時(shí)，具體包括如下：

若取力器工作模式為行車(chē)取力：若當(dāng)前為駐車(chē)狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為行車(chē)狀態(tài)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于限值，若超過(guò)限值，則發(fā)出警告信息，若低于限值，則結(jié)合取力器；

若取力器工作模式為駐車(chē)取力：若當(dāng)前為行車(chē)狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車(chē)狀態(tài)，則判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于限值，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至怠速，然后判斷分動(dòng)器檔位信息；若分動(dòng)器檔位為空擋，則結(jié)合取力器，若不為空擋，則控制分動(dòng)器電磁閥使其進(jìn)入空擋后再結(jié)合取力器；最后判斷取力器是否有恒轉(zhuǎn)速需求，若有，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

若取力器工作模式為行車(chē)/駐車(chē)均取力：若當(dāng)前車(chē)輛為行車(chē)狀態(tài)，則按取力器工作模式為行車(chē)取力執(zhí)行，若當(dāng)前為駐車(chē)狀態(tài)，則按取力器工作模式為駐車(chē)取力執(zhí)行。

本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，S100中分動(dòng)器取力時(shí)，具體包括如下：

若取力器工作模式為行車(chē)取力：若當(dāng)前為行車(chē)狀態(tài)，則發(fā)出警告信息，若為駐車(chē)狀態(tài)，則判斷變速器檔位信息；若變速器檔位非空擋，則通過(guò)CAN總線發(fā)送檔位控制指令，使其進(jìn)入空擋，然后判斷變速器輸出軸轉(zhuǎn)速；若轉(zhuǎn)速低于限值，則結(jié)合取力器；