[發明專利]一種分岔道路的導流帶生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310137055.6
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116402907A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郭寧
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T11/20;G06T7/41;G06T7/70;G09B29/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本公開涉及一種分岔道路的導流帶生成方法、裝置、設備及存儲介質。本公開的至少一個實施例中，通過獲取分岔道路中導流帶的兩條邊線，可以在導流帶內部確定一條用于計算導流帶的紋理坐標的第一基準線；進而通過第一基準線構建紋理坐標系，可以計算導流帶中多個第一紋理特征點的紋理坐標；從而利用第一紋理特征點的紋理坐標，可以確定導流帶在紋理圖樣中對應的紋理區域，再通過坐標轉換可以得到導流帶的紋理圖案，實現導流帶的人字形箭頭狀的表達，與現實世界一致，并且避免增加額外的線狀圖形元素，不會增加地圖數據量，因而不會延遲地圖顯示，不影響用戶體驗。

技術領域

本公開實施例涉及地圖技術領域，具體涉及一種分岔道路的導流帶生成方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著技術的發展，電子地圖正在從標準地圖向高精地圖演進。由于高精地圖的主要使用場景是智能駕駛、高精定位等場景，特別是智能駕駛場景，高精地圖是支持智能駕駛功能的基礎數據，為確保車輛安全行駛，高精地圖在表達道路時會顯示道路上的導流帶信息。導流帶通常出現在具有復雜行駛條件的路口、匝道、掉頭車道等位置，其形式主要為一個或幾個根據路口地形設置的白色人字形箭頭狀或平行線的區域，表示車輛必須按規定的路線行駛，不得壓線或越線行駛。

目前，用于分流車流或匯合車流的分岔道路的導流帶一般都是呈現出人字形箭頭狀的紋理樣式，以便給予車輛更清晰地提示，然而由于用于繪制高精地圖的原始數據沒有紋理信息，因此，繪制在高精地圖上的分岔道路的導流帶只是平行線的紋理樣式，與現實世界不一致，一些相關技術中，通過在導流帶內生成一些線狀圖形元素來模擬導流帶的紋理樣式，但是，額外生成線狀圖形元素會增加地圖數據量，導致渲染地圖時的數據量增加，可能使得地圖顯示延遲，影響用戶體驗。

發明內容

本公開的至少一個實施例提供了一種分岔道路的導流帶生成方法、裝置、設備及存儲介質。

第一方面，本公開實施例提出一種分岔道路的導流帶生成方法，該方法包括：

獲取分岔道路中導流帶的兩條邊線，并在兩條邊線之間確定用于計算導流帶的紋理坐標的第一基準線，其中，紋理坐標為紋理坐標系下的坐標，紋理坐標系用于確定導流帶的紋理圖案；

基于第一基準線和導流帶的兩條邊線，確定導流帶中用于計算導流帶的紋理坐標的多個第一紋理特征點，其中，多個第一紋理特征點構成的輪廓用于表征導流帶的輪廓；

以第一基準線構建紋理坐標系，計算每個第一紋理特征點在紋理坐標系下的紋理坐標，并基于預設的紋理圖形元素生成紋理坐標系下的紋理圖樣；

基于每個第一紋理特征點的紋理坐標在紋理坐標系下構成的輪廓，將輪廓在紋理圖樣中形成的區域確定為導流帶對應的紋理區域，并將該紋理區域從紋理坐標系轉換到世界坐標系下得到導流帶的紋理圖案。

第二方面，本公開實施例還提出一種分岔道路的導流帶生成裝置，該裝置包括：

第一子單元，用于獲取分岔道路中導流帶的兩條邊線，并在兩條邊線之間確定用于計算導流帶的紋理坐標的第一基準線，其中，紋理坐標為紋理坐標系下的坐標，紋理坐標系用于確定導流帶的紋理圖案；

第二子單元，用于基于第一基準線和導流帶的兩條邊線，確定導流帶中用于計算導流帶的紋理坐標的多個第一紋理特征點，其中，多個第一紋理特征點構成的輪廓用于表征導流帶的輪廓；

第三子單元，用于以第一基準線構建紋理坐標系，計算每個第一紋理特征點在紋理坐標系下的紋理坐標，并基于預設的紋理圖形元素生成紋理坐標系下的紋理圖樣；

第四子單元，用于基于每個第一紋理特征點的紋理坐標在紋理坐標系下構成的輪廓，將輪廓在紋理圖樣中形成的區域確定為導流帶對應的紋理區域，并將該紋理區域從紋理坐標系轉換到世界坐標系下得到導流帶的紋理圖案。