[發(fā)明專利]一種分岔道路的導(dǎo)流帶生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310137055.6
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN116402907A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭寧
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T11/20;G06T7/41;G06T7/70;G09B29/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種分岔道路的導(dǎo)流帶生成方法，所述方法包括：

獲取分岔道路中導(dǎo)流帶的兩條邊線，并在所述兩條邊線之間確定用于計(jì)算所述導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的第一基準(zhǔn)線，其中，所述紋理坐標(biāo)為紋理坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，所述紋理坐標(biāo)系用于確定所述導(dǎo)流帶的紋理圖案；

基于所述第一基準(zhǔn)線和所述導(dǎo)流帶的兩條邊線，確定所述導(dǎo)流帶中用于計(jì)算所述導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的多個(gè)第一紋理特征點(diǎn)，其中，所述多個(gè)第一紋理特征點(diǎn)構(gòu)成的輪廓用于表征所述導(dǎo)流帶的輪廓；

以所述第一基準(zhǔn)線構(gòu)建所述紋理坐標(biāo)系，計(jì)算每個(gè)所述第一紋理特征點(diǎn)在所述紋理坐標(biāo)系下的紋理坐標(biāo)，并基于預(yù)設(shè)的紋理圖形元素生成所述紋理坐標(biāo)系下的紋理圖樣；

基于每個(gè)所述第一紋理特征點(diǎn)的紋理坐標(biāo)在所述紋理坐標(biāo)系下構(gòu)成的輪廓，將所述輪廓在所述紋理圖樣中形成的區(qū)域確定為所述導(dǎo)流帶對應(yīng)的紋理區(qū)域，并將該紋理區(qū)域從所述紋理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下得到所述導(dǎo)流帶的紋理圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

若所述導(dǎo)流帶延伸至所述分岔道路中的任一岔路，則在所述岔路的道路面邊界線上確定用于計(jì)算延伸的導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的第二基準(zhǔn)線，其中，所述第二基準(zhǔn)線的起點(diǎn)為所述岔路的道路面邊界線的端點(diǎn)，且所述第二基準(zhǔn)線與所述岔路的道路面邊界線重合；

基于所述第二基準(zhǔn)線和所述岔路對應(yīng)的導(dǎo)流帶的邊線，確定所述延伸的導(dǎo)流帶中用于計(jì)算所述延伸的導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的多個(gè)第二紋理特征點(diǎn)，其中，所述多個(gè)第二紋理特征點(diǎn)構(gòu)成的輪廓用于表征所述延伸的導(dǎo)流帶的輪廓；

計(jì)算每個(gè)所述第二紋理特征點(diǎn)在所述紋理坐標(biāo)系下的紋理坐標(biāo)，并基于每個(gè)所述第二紋理特征點(diǎn)的紋理坐標(biāo)，確定所述延伸的導(dǎo)流帶在所述紋理圖樣中對應(yīng)的紋理區(qū)域，并將該紋理區(qū)域從所述紋理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下得到所述延伸的導(dǎo)流帶的紋理圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述兩條邊線之間確定用于計(jì)算所述導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的第一基準(zhǔn)線，包括：

若所述分岔道路的兩條道路面邊界線相交，其中，所述兩條道路面邊界線位于所述導(dǎo)流帶的兩條邊線之間，則以所述兩條道路面邊界線的交點(diǎn)為起點(diǎn)、所述導(dǎo)流帶的兩條邊線的交點(diǎn)為終點(diǎn)的線段作為所述第一基準(zhǔn)線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述兩條邊線之間確定用于計(jì)算所述導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的第一基準(zhǔn)線，包括：

若所述分岔道路的兩條道路面邊界線不相交，其中，所述兩條道路面邊界線位于所述導(dǎo)流帶的兩條邊線之間，則以所述導(dǎo)流帶的兩條邊線的交點(diǎn)為終點(diǎn)，確定所述第一基準(zhǔn)線，其中，所述第一基準(zhǔn)線上的任一點(diǎn)到所述導(dǎo)流帶的兩條邊線的距離之差均處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)，且所述兩條道路面邊界線的端點(diǎn)分別位于所述第一基準(zhǔn)線的起點(diǎn)到所述導(dǎo)流帶的兩條邊線的端點(diǎn)的連線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述在所述岔路的道路面邊界線上確定用于計(jì)算延伸的導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的第二基準(zhǔn)線，包括：

以所述岔路的道路面邊界線的端點(diǎn)為起點(diǎn)，在所述岔路的道路面邊界線上確定預(yù)設(shè)長度的線段作為所述第二基準(zhǔn)線，其中，所述預(yù)設(shè)長度為所述延伸的導(dǎo)流帶的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一基準(zhǔn)線和所述導(dǎo)流帶的兩條邊線，確定所述導(dǎo)流帶中用于計(jì)算所述導(dǎo)流帶的紋理坐標(biāo)的多個(gè)第一紋理特征點(diǎn)，包括：

將位于所述第一基準(zhǔn)線兩側(cè)的導(dǎo)流帶分別劃分為多個(gè)第一子區(qū)域，并將所述第一子區(qū)域包括的每個(gè)頂點(diǎn)作為所述第一紋理特征點(diǎn)，其中，所述第一子區(qū)域包括的每個(gè)頂點(diǎn)位于所述第一基準(zhǔn)線上或所述導(dǎo)流帶的任一邊線上；

相應(yīng)地，所述基于每個(gè)所述第一紋理特征點(diǎn)的紋理坐標(biāo)在所述紋理坐標(biāo)系下構(gòu)成的輪廓，將所述輪廓在所述紋理圖樣中形成的區(qū)域確定為所述導(dǎo)流帶對應(yīng)的紋理區(qū)域，包括：

基于每個(gè)所述第一子區(qū)域包括的每個(gè)頂點(diǎn)的紋理坐標(biāo)，確定每個(gè)所述第一子區(qū)域在所述紋理圖樣中對應(yīng)的子紋理區(qū)域；

將所述多個(gè)第一子區(qū)域?qū)?yīng)的子紋理區(qū)域拼接得到所述導(dǎo)流帶在所述紋理圖樣中對應(yīng)的紋理區(qū)域。