[發明專利]導航模擬器、信息處理裝置及系統、非易失性存儲介質

在審

• 申請號: 202310135136.2
• 申請日: 2023-02-20
• 公開（公告）號: CN116626715A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 長谷川悠;古谷一郎
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張文慧

本公開涉及導航模擬器、信息處理裝置及系統、非易失性存儲介質。導航模擬器具備方案獲取部、模擬功能部以及信號輸出電路。方案獲取部從外部裝置獲取包含模擬器內置傳感器信號的測試方案。模擬功能部基于測試方案中包含的模擬器內置傳感器信號，來生成模擬了車輛導航系統內置傳感器信號的模擬傳感器信號。信號輸出電路向車輛導航系統輸出由模擬功能部生成的模擬傳感器信號。模擬器內置傳感器信號表示在車輛行駛于預先設定的行駛路徑時由搭載于導航模擬器的模擬器內置傳感器檢測出的運動信息。車輛導航系統內置傳感器信號表示由車輛導航系統所搭載的車輛導航系統內置傳感器檢測出的運動信息。

技術領域

本公開涉及一種導航模擬器、信息處理裝置、信息處理系統以及非易失性存儲介質。

背景技術

開發了一種通過能夠在桌面上實施的模擬系統來進行車輛導航的動作驗證的技術。例如開發了如下技術：將作為測試對象的車輛導航系統載置于轉臺式的旋轉臺上，使旋轉臺配合從GNSS(Global?Navigation?Satellite?System：全球導航衛星系統)接收器輸出的GNSS信號來旋轉，由此模擬車輛的轉向等行駛狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5-108009號公報

專利文獻2：日本特開2014-98994號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述的技術中，由于僅利用該旋轉臺的回旋來模擬車輛的行駛狀態，因此只能夠通過單軸旋轉來再現車輛的行駛狀態，無法對搭載于車輛的加速度傳感器等傳感器進行模擬，另外，具有系統大型化這樣的問題。

本公開提供一種能夠以電氣的方式再現車輛導航系統的動作驗證所需要的傳感器信號并執行車輛導航系統的動作驗證的導航模擬器、信息處理裝置、信息處理系統以及非易失性存儲介質。

用于解決問題的方案

本公開所涉及的導航模擬器具備方案獲取部、模擬功能部以及信號輸出電路。方案獲取部從外部裝置獲取包含模擬器內置傳感器信號的測試方案。模擬功能部基于測試方案中包含的模擬器內置傳感器信號，來生成模擬了車輛導航系統內置傳感器信號的模擬傳感器信號。信號輸出電路向車輛導航系統輸出由模擬功能部生成的模擬傳感器信號。模擬器內置傳感器信號表示在車輛行駛于預先設定的行駛路徑時由搭載于導航模擬器的模擬器內置傳感器檢測出的運動信息。車輛導航系統內置傳感器信號表示由車輛導航系統所搭載的車輛導航系統內置傳感器檢測出的運動信息。

發明的效果

根據本公開所涉及的導航模擬器、信息處理裝置、信息處理系統以及非易失性存儲介質，能夠以電氣的方式再現車輛導航系統的動作驗證所需要的傳感器信號并執行車輛導航系統的動作驗證。

附圖說明

圖1是示出本實施方式所涉及的信息處理系統的結構的一例的圖。

圖2是示出本實施方式所涉及的導航模擬器HW的功能結構的一例的圖。

圖3是示出本實施方式所涉及的PC的功能結構的一例的圖。

圖4是示出本實施方式所涉及的信息處理系統中的實際車輛行駛測試日志數據的記錄處理的流程的一例的流程圖。

圖5是示出本實施方式所涉及的信息處理系統中的虛擬行駛路徑數據的生成處理的流程的一例的流程圖。

圖6是示出本實施方式所涉及的信息處理系統中的導航模擬器用方案的輸出處理的流程的一例的流程圖。

圖7是用于說明本實施方式所涉及的信息處理系統中的導航模擬器用方案的再現處理的一例的圖。