[發(fā)明專利]導(dǎo)航模擬器、信息處理裝置及系統(tǒng)、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310135136.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN116626715A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 長(zhǎng)谷川悠;古谷一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張文慧

1.一種導(dǎo)航模擬器，具備：

方案獲取部，其從外部裝置獲取包含模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)的測(cè)試方案；

模擬功能部，其基于所述測(cè)試方案中包含的所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)，來(lái)生成模擬了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)；以及

信號(hào)輸出電路，其向車輛導(dǎo)航系統(tǒng)輸出由所述模擬功能部生成的所述模擬傳感器信號(hào)，

其中，所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)表示在車輛行駛于預(yù)先設(shè)定的行駛路徑時(shí)由搭載于導(dǎo)航模擬器的模擬器內(nèi)置傳感器檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)信息，

所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器信號(hào)表示由所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所搭載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

還具備數(shù)據(jù)錄入功能部，所述數(shù)據(jù)錄入功能部將包含所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)的行駛?cè)罩疚募４娴酱鎯?chǔ)部，

所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)以無(wú)量綱量表示由所述模擬器內(nèi)置傳感器檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

所述測(cè)試方案包含所述行駛?cè)罩疚募邪乃瞿M器內(nèi)置傳感器信號(hào)、或者在所述車輛虛擬地行駛于所述預(yù)先設(shè)定的行駛路徑時(shí)從所述模擬器內(nèi)置傳感器輸出的虛擬傳感器信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

所述模擬傳感器信號(hào)是將所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)或所述虛擬傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為由車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器輸出的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器信號(hào)的格式所得到的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

所述方案獲取部獲取包含以物理量表示所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)的所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)的所述測(cè)試方案。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

還具有寄存器，所述寄存器具有與所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器相同的存儲(chǔ)器地址，且保持所述模擬傳感器信號(hào)，

所述模擬功能部響應(yīng)于來(lái)自所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器信號(hào)的請(qǐng)求，來(lái)從所述寄存器讀取與該請(qǐng)求的傳感器信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述模擬傳感器信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航模擬器，其中，

所述運(yùn)動(dòng)信息包含所述車輛的角速度和加速度。

8.一種信息處理裝置，具備：

生成部，其生成包含虛擬傳感器信號(hào)的虛擬行駛方案；

日志獲取部，其獲取包含模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)的行駛?cè)罩疚募?/p>

再現(xiàn)部，其再現(xiàn)測(cè)試方案，所述測(cè)試方案包含所述虛擬行駛方案中包含的所述虛擬傳感器信號(hào)或所述行駛?cè)罩疚募邪乃瞿M器內(nèi)置傳感器信號(hào)；以及

輸出部，其向?qū)Ш侥M器輸出由所述再現(xiàn)部再現(xiàn)的所述測(cè)試方案，

其中，所述虛擬傳感器信號(hào)表示在車輛虛擬地行駛于預(yù)先設(shè)定的行駛路徑時(shí)由搭載于所述導(dǎo)航模擬器的模擬器內(nèi)置傳感器檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)信息，

所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)表示在所述車輛行駛于所述行駛路徑時(shí)由所述模擬器內(nèi)置傳感器檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其中，

所述日志獲取部將所述行駛?cè)罩疚募邪乃瞿M器內(nèi)置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為以物理量表示的傳感器信號(hào)，

所述生成部生成包含以物理量表示的所述虛擬傳感器信號(hào)的所述虛擬行駛方案，

所述再現(xiàn)部再現(xiàn)所述測(cè)試方案，其中，對(duì)所述虛擬行駛方案中包含的所述虛擬傳感器信號(hào)或所述行駛?cè)罩疚募邪乃瞿M器內(nèi)置傳感器信號(hào)乘以與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)所搭載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器的安裝角度相應(yīng)的轉(zhuǎn)換用旋轉(zhuǎn)矩陣，并對(duì)乘以了所述轉(zhuǎn)換用旋轉(zhuǎn)矩陣后的所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)或所述虛擬傳感器信號(hào)乘以與所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置傳感器的靈敏度系數(shù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換式，所述測(cè)試方案包含乘以了所述轉(zhuǎn)換式后的所述模擬器內(nèi)置傳感器信號(hào)或所述虛擬傳感器信號(hào)。