[發明專利]無人機螺旋槳拉力測試裝置

在審

• 申請號: 202310133340.0
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN115991289A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 劉志軍;李林杰;肖瑩;李書田;張鑫
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姜波

1.一種無人機螺旋槳拉力測試裝置，其特征在于：包括測試平臺(1)和第一測試機構(100)，所述第一測試機構(100)包括：

架體(2)，包括基架(21)、轉動架(22)、支撐架(23)以及安裝架(24)；所述基架(21)固定于所述測試平臺(1)頂面，所述基架(21)上轉動安裝有沿水平方向延伸且能夠相對所述基架(21)繞自身軸線方向轉動的轉動架軸(20)，所述轉動架(22)底端固定于所述轉動架軸(20)；所述支撐架(23)底端安裝于所述轉動架(22)頂端；所述安裝架(24)固定于所述支撐架(23)頂端；所述安裝架(24)上安裝有電機(241)，所述電機(241)的輸出轉軸用于安裝需要測試的螺旋槳(300)，在所述電機(241)驅動所述螺旋槳(300)轉動的工況下，所述轉動架(22)能夠在所述螺旋槳(300)提供的動力驅動下帶著所述轉動架軸(20)相對所述基架(21)轉動；

牽引機構(3)，包括定位架(31)、第一拉力傳感組件(32)和第一牽引繩(33)；所述定位架(31)固定于所述測試平臺(1)頂面；所述第一拉力傳感組件(32)安裝于所述定位架(31)；所述轉動架軸(20)上設有與所述轉動架軸(20)同步轉動的轉動部(201)，所述第一牽引繩(33)的一端固定于所述轉動部(201)，所述第一牽引繩(33)的另一端連接于所述第一拉力傳感組件(32)的施力端，以使初始狀態下，所述第一牽引繩(33)被拉直于所述轉動架軸(20)和所述第一拉力傳感組件(32)之間，在所述轉動架軸(20)具有轉動趨勢的狀態下，所述第一牽引繩(33)具有被卷繞于所述轉動架軸(20)上轉動部(201)的運動趨勢；

重心檢測調節組件，包括重心檢測組件(4)和重心調節組件(5)，所述重心檢測組件(4)一部分安裝于所述測試平臺(1)另一部分安裝于所述轉動架(22)，用于在初始狀態下檢測所述轉動架(22)及所述轉動架(22)上負載的重心是否位于所述轉動架(22)轉動中心正上方；所述重心調節組件(5)安裝于所述轉動架(22)，用于在初始狀態下調整所述轉動架(22)及所述轉動架(22)上負載的重心位置；

以及角度輔助計算組件(6)，所述角度輔助計算組件(6)一部分安裝于所述第一牽引繩(33)另一部分安裝于所述測試平臺(1)頂面，以水平面內所述轉動架軸(20)的延伸方向為Y向、垂直于所述轉動架軸(20)的延伸方向為X向，所述角度輔助計算組件(6)用于輔助測算所述第一牽引繩(33)分別與X向軸在水平方向和豎直方向之間的偏角。

2.根據權利要求1所述的無人機螺旋槳拉力測試裝置，其特征在于：所述重心檢測組件(4)包括第一部分和第二部分；

所述第一部分，包括支撐臺(41)、壓力傳感組件(42)、縱向滑架(43)、壓塊(44)、第一彈簧(45)和第二彈簧(46)；所述支撐臺(41)以能夠調節高度的方式安裝于所述測試平臺(1)頂面；所述壓力傳感組件(42)安裝于所述支撐臺(41)頂面，所述壓塊(44)設于所述壓力傳感組件(42)正上方；所述縱向滑架(43)縱向滑動安裝于所述支撐臺(41)；所述壓塊(44)通過所述第一彈簧(45)連接于所述縱向滑架(43)頂部，所述第二彈簧(46)安裝于所述縱向滑架(43)底部與所述支撐臺(41)底面之間；

所述第二部分包括平衡架(47)和壓力件(48)；所述平衡架(47)一端固定于所述轉動架(22)且朝向所述支撐臺(41)一側延伸，所述壓力件(48)安裝于所述平衡架(47)另一端，且初始狀態下，所述壓力件(48)設于所述縱向滑架(43)頂面。