[發(fā)明專利]無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310133340.0
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN115991289A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志軍;李林杰;肖瑩;李書田;張鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姜波

本發(fā)明提供一種無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置，涉及無人機(jī)動力測試技術(shù)領(lǐng)域，包括測試平臺和第一測試機(jī)構(gòu)，該第一測試機(jī)構(gòu)包括架體、牽引機(jī)構(gòu)、重心檢測調(diào)節(jié)組件以及角度輔助計算組件；架體包括基架、轉(zhuǎn)動架、支撐架以及安裝架，安裝架上安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸用于安裝螺旋槳；牽引機(jī)構(gòu)包括定位架、第一拉力傳感組件和第一牽引繩；重心檢測調(diào)節(jié)組件用于檢測和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動架及其負(fù)載的重心；角度輔助計算組件用于輔助測算第一牽引繩分別與X向軸在水平和豎直方向間的偏角。采用本發(fā)明測試無人機(jī)螺旋槳拉力，可消除或降低測試裝置自身重力對力傳感器測量數(shù)據(jù)的干擾，同時，可結(jié)合第一牽引繩偏角進(jìn)行拉力方向修正，進(jìn)而提高對螺旋槳拉力測算結(jié)果準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)動力測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置。

背景技術(shù)

螺旋槳是無人機(jī)的重要組成部件之一，螺旋槳的性能直接影響無人機(jī)的飛行性能，且螺旋槳的拉力越大，無人機(jī)的最大負(fù)載值就越大；通常，在生產(chǎn)中，需要對無人機(jī)螺旋槳進(jìn)行性能測試，其中就包括拉力測試，目前的螺旋槳拉力測試裝置雖能夠滿足一定的使用需求，但是多采用直接牽引的方式，測量效果不佳，測量精度不高。

例如，經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201720447648.2的專利，公開了一種螺旋槳拉力測試臺，包括：底座；測試支架，測試支架包括第一杠桿段以及一端與第一杠桿段連接的第二杠桿段，第一杠桿段的兩端分別構(gòu)造為用于杠桿原理的支點和動力端，第二杠桿段的另一端構(gòu)造為用于所述杠桿原理的阻力端；所述支點可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座上；所述動力端設(shè)置有可主動旋轉(zhuǎn)的所述螺旋槳；所述阻力端與所述底座之間連接有力傳感器。以上述專利為代表的現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋槳拉力測試臺至少存在以下不足：

雖然采用了杠桿原理進(jìn)行測試，但是容易受到裝置自身重力的干擾，影響力傳感器的測試，且在使用時，阻力端與力傳感器接觸位置的實際施力方向不確定，得到的力學(xué)數(shù)據(jù)不可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置，該無人機(jī)螺旋槳拉力測試裝置包括測試平臺和第一測試機(jī)構(gòu)，所述第一測試機(jī)構(gòu)包括：

架體，包括基架、轉(zhuǎn)動架、支撐架以及安裝架；所述基架固定于所述測試平臺頂面，所述基架上轉(zhuǎn)動安裝有沿水平方向延伸且能夠相對所述基架繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架軸，所述轉(zhuǎn)動架底端固定于所述轉(zhuǎn)動架軸；所述支撐架底端安裝于所述轉(zhuǎn)動架頂端；所述安裝架固定于所述支撐架頂端；所述安裝架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸用于安裝需要測試的螺旋槳，在所述電機(jī)驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動的工況下，所述轉(zhuǎn)動架能夠在所述螺旋槳提供的動力驅(qū)動下帶著所述轉(zhuǎn)動架軸相對所述基架轉(zhuǎn)動；

牽引機(jī)構(gòu)，包括定位架、第一拉力傳感組件和第一牽引繩；所述定位架固定于所述測試平臺頂面；所述第一拉力傳感組件安裝于所述定位架；所述轉(zhuǎn)動架軸上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動架軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，所述第一牽引繩的一端固定于所述轉(zhuǎn)動部，所述第一牽引繩的另一端連接于所述第一拉力傳感組件的施力端，以使初始狀態(tài)下，所述第一牽引繩被拉直于所述轉(zhuǎn)動架軸和所述第一拉力傳感組件之間，在所述轉(zhuǎn)動架軸具有轉(zhuǎn)動趨勢的狀態(tài)下，所述第一牽引繩具有被卷繞于所述轉(zhuǎn)動架軸上轉(zhuǎn)動部的運(yùn)動趨勢；

重心檢測調(diào)節(jié)組件，包括重心檢測組件和重心調(diào)節(jié)組件，所述重心檢測組件一部分安裝于所述測試平臺另一部分安裝于所述轉(zhuǎn)動架，用于在初始狀態(tài)下檢測所述轉(zhuǎn)動架及所述轉(zhuǎn)動架上負(fù)載的重心是否位于所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動中心正上方；所述重心調(diào)節(jié)組件安裝于所述轉(zhuǎn)動架，用于在初始狀態(tài)下調(diào)整所述轉(zhuǎn)動架及所述轉(zhuǎn)動架上負(fù)載的重心位置；