[發明專利]一種柔性面料抓取整理裝置

在審

• 申請號: 202310126123.9
• 申請日: 2023-02-15
• 公開（公告）號: CN116281351A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 謝秋榮;譚治良;譚治銘;梁杰
• 申請（專利權）人: 廣州市聯柔機械設備有限公司
• 主分類號: B65H29/02
• 分類號: B65H29/02;B65H29/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡振

本發明公開了一種柔性面料抓取整理裝置，柔性面料抓取整理裝置包括機架、整理機構，整理機構設置于機架上，整理機構包括外框架、內框架、整理組件，各整理組件圍繞外框架間隔設置；整理機構還包括高度調節組件和旋轉組件；抓取機構用以抓取和固定面料的部分材料，每個整理組件的抓取機構在各自第一驅動件驅動下，能夠獨立遠離或靠近外框架邊緣的方向運動，以整理展平柔性面料。本發明中，整理機構在高度調節組件的作用下下降至柔性面料處，第一驅動件將壓塊、夾板輸送至柔性面料的邊緣，并將柔性面料展平，柔性面料展平后第一插針與第二插針交錯插入柔性面料中，在展平狀態下抓取柔性面料，保證貼附工藝的質量。

技術領域

本發明涉及床墊生產領域，特別涉及一種柔性面料抓取整理裝置。

背景技術

通常情況下，在制作床墊時，會在床芯貼附柔性面料，用戶軀干與柔性面料接觸，在保證床墊支撐性的同時，提升舒適程度。在貼附過程中，需要將柔性面料轉移至床芯上方，而柔性面料的性質決定了柔性面料抓取過程難于實現，同時，抓取過程中容易出現褶皺，需要人工進行大量干預，提升制造成本。而貼附過程中，床芯與柔性面料均需要精確定位，保證柔性面料能夠完全覆蓋床芯的端面。

相關技術中，采用孔板抓取柔性面料，通過抽氣的方式使孔板與柔性面料之間形成負壓，從而將柔性面料吸附在孔板上，再將柔性面料運送到目標位置，當柔性面料具有多種不同尺寸時，只能制造各種相應尺寸的孔板對柔性面料的各處進行吸附，從而避免柔性面料的邊緣在運送過程中產生褶皺，通用性較差，同時也無法解決床芯與柔性面料的對中問題。

發明內容

為解決上述技術問題中的至少之一，本發明提供一種柔性面料抓取整理裝置，所采用的技術方案如下：

本發明提供一種柔性面料抓取整理裝置，柔性面料抓取整理裝置包括機架、整理機構，所述整理機構設置于所述機架上，所述整理機構包括外框架、內框架、整理組件，所述內框架設置在所述外框架的上方，所述整理組件設置在所述外框架上，各所述整理組件圍繞所述外框架間隔設置；所述整理機構還包括高度調節組件和旋轉組件，所述高度調節組件用來連接所述內框架和所述外框架，使所述外框架相對所述內框架上下運動，所述內框架通過所述旋轉組件與所述機架轉動連接，所述旋轉組件用于驅動所述內框架水平轉動；所述整理組件包括第一驅動件、抓取機構；所述抓取機構用以抓取和固定面料的部分材料，每個所述整理組件的所述抓取機構在各自所述第一驅動件驅動下，能夠獨立遠離或靠近所述外框架邊緣的方向運動，以整理展平柔性面料。

本發明的實施例至少具有以下有益效果：本發明中，首先將柔性面料通過上料裝置設置于整理機構的下方，由于各柔性面料的尺寸不會完全相同，在上料裝置處理時容易出現褶皺，整理機構在高度調節組件的作用下下降至柔性面料處，同時，第一驅動件將壓塊、夾板輸送至柔性面料的邊緣，夾板在轉動過程中協同壓塊夾持柔性面料的邊緣，并將柔性面料展平，柔性面料展平后第一插針與第二插針交錯插入柔性面料中，維持柔性面料的展平狀態，并在展平狀態下抓取柔性面料，床芯的高度提升，柔性面料高度下降能夠完全覆蓋床芯的端部，保證貼附工藝的質量。

本發明的某些實施例中，所述抓取機構包括插針組件，所述插針組件用來抓取柔性面料；

所述插針組件包括若干第一插針、若干第二插針，各所述第一插針相互平行，各所述第二插針相互平行，所述第一插針與所述第二插針成角度，各所述第一插針與各所述第二插針交錯設置，

以及分別與所述第一插針連接的第一插針氣缸，和與所述第二插針連接的第二插針氣缸，

各所述第一插針、各所述第二插針在所述第一插針氣缸、所述第二插針氣缸的驅動下能夠插入和固定柔性面料。

本發明的某些實施例中，所述第一插針與所述第二插針之間設置有連接部，所述連接部上設置有若干插針通道，各所述第一插針、各所述第二插針能夠穿過各所述插針通道。

本發明的某些實施例中，所述抓取機構包括夾板組件，所述夾板組件用以夾住面料邊緣；