[發明專利]一種柔性面料抓取整理裝置

在審

• 申請號: 202310126123.9
• 申請日: 2023-02-15
• 公開（公告）號: CN116281351A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 謝秋榮;譚治良;譚治銘;梁杰
• 申請（專利權）人: 廣州市聯柔機械設備有限公司
• 主分類號: B65H29/02
• 分類號: B65H29/02;B65H29/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡振

1.一種柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，包括：

機架；

整理機構，所述整理機構設置于所述機架上，所述整理機構包括外框架、內框架、整理組件，所述內框架設置在所述外框架的上方，所述整理組件設置在所述外框架上，各所述整理組件圍繞所述外框架間隔設置；所述整理機構還包括高度調節組件和旋轉組件，所述高度調節組件用來連接所述內框架和所述外框架，使所述外框架相對所述內框架上下運動，所述內框架通過所述旋轉組件與所述機架轉動連接，所述旋轉組件用于驅動所述內框架水平轉動；

所述整理組件包括第一驅動件、抓取機構；

所述抓取機構用以抓取和固定面料的部分材料，

每個所述整理組件的所述抓取機構在各自所述第一驅動件驅動下，能夠獨立遠離或靠近所述外框架邊緣的方向運動，以整理展平柔性面料。

2.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述抓取機構包括插針組件，所述插針組件用來抓取柔性面料；

所述插針組件包括若干第一插針、若干第二插針，各所述第一插針相互平行，各所述第二插針相互平行，所述第一插針與所述第二插針成角度，各所述第一插針與各所述第二插針交錯設置，

以及分別與所述第一插針連接的第一插針氣缸，和與所述第二插針連接的第二插針氣缸，

各所述第一插針、各所述第二插針在所述第一插針氣缸、所述第二插針氣缸的驅動下能夠插入和固定柔性面料。

3.根據權利要求2所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述第一插針與所述第二插針之間設置有連接部，所述連接部上設置有若干插針通道，各所述第一插針、各所述第二插針能夠穿過各所述插針通道。

4.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述抓取機構包括夾板組件，所述夾板組件用以夾住面料邊緣；

所述夾板組件包括壓塊、夾板和第二驅動件，所述第二驅動件驅動所述夾板翻轉，以使所述夾板靠近或遠離所述壓塊，從而夾取或松開柔性面料的邊緣。

5.根據權利要求4所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述壓塊的表面設置有防滑結構，所述表面與所述夾板配合夾取柔性面料。

6.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述第一驅動件包括移動電機、第一絲桿、螺母結構；所述移動電機與所述第一絲桿連接，所述螺母結構嚙合于所述第一絲桿上，所述抓取機構設置在所述螺母結構上，所述第一絲桿轉動驅動所述螺母結構帶動所述抓取機構移動。

7.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述第一驅動件包括移動電機和皮帶，所述抓取機構設置在所述皮帶上，所述移動電機帶動所述皮帶再帶動所述抓取機構移動。

8.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述高度調節組件設置多個，各所述高度調節組件通過同步運動結構連接。

9.根據權利要求1所述的柔性面料抓取整理裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉電機、減速機，所述電機的輸出端連接所述減速機的輸入端，所述減速機的固定部分與所述機架連接，所述減速機的轉動部分與所述內框架連接，當所述電機工作時，所述整理機構相對于所述機架轉動。