[發明專利]駕駛員姿態的監測方法及其裝置、車輛

在審

• 申請號: 202310116135.3
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116152788A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 丁雯
• 申請（專利權）人: 阿維塔科技(重慶)有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V40/20
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 侯艷華;胡春光

1.一種駕駛員姿態的監測方法，其特征在于，包括：

獲取包含駕駛員軀體的圖像、所述駕駛員軀體關鍵點集合中每一關鍵點的第一角度變化率閾值和第一持續時長閾值；

基于所述圖像，確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的角度變化率；

針對所述每一關鍵點，確定所述角度變化率超出對應所述第一角度變化率閾值的第一持續時長；

針對所述每一關鍵點，在任一所述第一持續時長超出對應所述第一持續時長閾值的情況下，輸出提示信息。

2.根據權利要求1所述的監測方法，其特征在于，在所述確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的角度變化率之后，還包括：

確定所述每一關鍵點的角度變化率小于第二角度變化率閾值的第二持續時長；

在所述第二持續時長超出第二持續時長閾值的情況下，輸出提示信息。

3.根據權利要求1或2所述的監測方法，其特征在于，獲取所述駕駛員軀體關鍵點集合中每一關鍵點的第一角度變化率閾值和第一持續時長閾值，包括：

獲取所述駕駛員的病例；

基于所述駕駛員的病例，確定所述駕駛員軀體關鍵點集合中每一關鍵點的第一角度變化率閾值和第一持續時長閾值。

4.根據權利要求1或2所述的監測方法，其特征在于，所述基于所述圖像，確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的角度變化率，包括：

基于所述圖像，確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的坐標；

獲取所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的目標坐標；

基于所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的坐標和所述目標坐標，確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的角度變化率。

5.根據權利要求4所述的監測方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的坐標和所述目標坐標，確定所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的角度變化率，包括：

基于所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的所述目標坐標和所述坐標，確定由所述關鍵點集合中的任意三個關鍵點構成的至少一個三角形中至少兩個內角的角度；

針對所述至少一個三角形中至少兩個內角中的每一內角，基于所述至少一個三角形中至少兩個內角的角度，確定所述每一內角的角度變化率；

確定所述每一內角所在的關鍵點；

將所述每一內角的角度變化率確定為對應內角所在關鍵點的角度變化率。

6.根據權利要求5所述的監測方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的所述目標坐標和所述坐標，確定由所述關鍵點集合中的任意三個關鍵點構成的至少一個三角形中至少兩個內角的角度，包括：

基于所述駕駛員軀體中所述每一關鍵點的所述目標坐標和所述坐標，在所述關鍵點集合中確定發生位移的目標關鍵點集合；

在所述關鍵點集合中確定與所述目標關鍵點集合中的目標關鍵點相鄰的關聯關鍵點集合，其中，所述關聯關鍵點集合中的關聯關鍵點用于和至少一個所述目標關鍵點構成三角形；

確定由所述關聯關鍵點集合和所述目標關鍵點集合中的三個相鄰關鍵點構成的至少一個目標三角形，其中，所述三個相鄰關鍵點包括至少一個目標關鍵點；

確定所述至少一個目標三角形中至少兩個內角的角度。

7.根據權利要求6所述的監測方法，其特征在于，所述關鍵點集合包括：頭部中心點、左邊肩點、右邊肩點、軀干中心點和兩個手臂點，所述在所述關鍵點集合中確定與所述目標關鍵點集合中的目標關鍵點相鄰的關聯關鍵點集合，包括：

在所述頭部中心點、左邊肩點、右邊肩點、軀干中心點和兩個手臂點中確定除所述目標關鍵點之外的其他關鍵點集合；

將所述其他關鍵點集合確定為與所述目標關鍵點集合中的目標關鍵點相鄰的關聯關鍵點集合。

8.根據權利要求5至7任一項所述的監測方法，其特征在于，還包括：

基于所述每一關鍵點的坐標和所述坐標滿足預設條件的第三持續時長，確定智能座椅的目標調整方式；

基于所述目標調整方式，對所述智能座椅進行調整。