[發(fā)明專利]錨護(hù)裝置及掘錨護(hù)一體機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310115866.6
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN116044393A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王貫東;韓承建;張長虎;董升平;滕戰(zhàn)友;張開國
• 申請（專利權(quán)）人: 山東東安云礦業(yè)科技有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D20/00;E21C35/00;E21D23/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 孫玲

本發(fā)明公開一種錨護(hù)裝置及掘錨護(hù)一體機(jī)，錨護(hù)裝置中的頂梁可上下升降調(diào)節(jié)，在掘進(jìn)機(jī)未進(jìn)入巷道之前，頂梁可在頂梁升降機(jī)構(gòu)的作用下貼靠縱向伸縮機(jī)構(gòu)布置，可保障錨護(hù)裝置在初始狀態(tài)或未施工狀態(tài)下整體結(jié)構(gòu)高度處于最小值，避免其占據(jù)掘進(jìn)機(jī)上方過多的空間。上述錨護(hù)裝置整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整體結(jié)構(gòu)高度可調(diào)，相比現(xiàn)有錨護(hù)一體機(jī)，降低了整體結(jié)構(gòu)厚度，提高了錨護(hù)裝置施工時的穩(wěn)定性、靈活性和適用性，解決了現(xiàn)有錨護(hù)裝置所存在的結(jié)構(gòu)高度大且不可壓縮，繼而導(dǎo)致加裝后占用掘進(jìn)機(jī)上方空間較大，對高度較低的巷道無法適用的問題。掘錨護(hù)一體機(jī)進(jìn)一步降低了整體高度，且可有效保障巷道掘進(jìn)過程中錨護(hù)裝置的施工穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種錨護(hù)裝置及掘錨護(hù)一體機(jī)。

背景技術(shù)

煤礦巷道掘進(jìn)過程中需要用到錨護(hù)裝置。錨護(hù)裝置一般加裝在掘進(jìn)機(jī)上，形成掘錨護(hù)一體機(jī)；錨護(hù)裝置上的臨時支護(hù)實現(xiàn)對巷道頂?shù)闹危@臂機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對巷道頂壁和側(cè)壁的錨固作業(yè)，將臨時支護(hù)上放置的鋼帶利用錨桿錨固在巷道頂壁和側(cè)壁上，配合掘進(jìn)機(jī)上的截割部實現(xiàn)切割，將巷道前方的煤礦或巖石切割下來，并利用運(yùn)輸系統(tǒng)將切割下來的物料運(yùn)出，進(jìn)而實現(xiàn)巷道的掘進(jìn)和錨護(hù)作業(yè)。

現(xiàn)有的錨護(hù)裝置結(jié)構(gòu)高度較大，一般接近一米，在掘進(jìn)機(jī)上方加裝后，占用掘進(jìn)機(jī)上方空間較大，且難以繼續(xù)壓縮，進(jìn)而使得掘錨護(hù)一體機(jī)整體高度較大，對高度較低的巷道無法適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種錨護(hù)裝置及掘錨護(hù)一體機(jī)，以解決現(xiàn)有錨護(hù)裝置所存在的結(jié)構(gòu)高度大，繼而導(dǎo)致加裝后占用掘進(jìn)機(jī)上方空間較大，對高度較低的巷道無法適用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種錨護(hù)裝置，包括：

縱向伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)用于安裝在巷道行進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方，且所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)的前端能夠沿巷道行進(jìn)方向前后伸縮；

支護(hù)機(jī)構(gòu)，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)包括頂梁升降機(jī)構(gòu)和用于支撐巷道頂板的頂梁，所述頂梁升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)的前端，并與所述頂梁相連，所述頂梁升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述頂梁升降，以使所述頂梁遠(yuǎn)離或貼近所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)；

錨固機(jī)構(gòu)，所述錨固機(jī)構(gòu)包括鉆機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和鉆機(jī)，所述鉆機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)的前端，并朝向背離所述頂梁的方向設(shè)置；所述鉆機(jī)用于對巷道頂板或側(cè)壁進(jìn)行打鉆錨固，所述鉆機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述鉆機(jī)相連，用于調(diào)節(jié)所述鉆機(jī)的位置。

可選的，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括至少兩節(jié)沿巷道行進(jìn)方向依次布置的縱梁，任意相鄰兩節(jié)所述縱梁之間均通過縱梁油缸相連，所述縱梁油缸用于驅(qū)動所述縱梁前后伸縮；其中，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最后端的所述縱梁用于安裝在所述巷道行進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方，位于最前端的所述縱梁的前端轉(zhuǎn)動安裝有一與所述縱梁垂直的第一橫梁，所述第一橫梁與所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最前端的所述縱梁之間連接有用于驅(qū)動所述第一橫梁轉(zhuǎn)動的第一擺動油缸；

所述頂梁升降機(jī)構(gòu)和所述鉆機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述第一橫梁上。

可選的，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括支腿機(jī)構(gòu)，所述支腿機(jī)構(gòu)包括：

支腿，所述支腿活動設(shè)置于所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最前端所述縱梁內(nèi)，且所述支腿的第一端與所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最前端所述縱梁的前端鉸接形成第一鉸接點；

支腿油缸，所述支腿油缸活動設(shè)置于所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最前端所述縱梁內(nèi)，且所述支腿油缸的缸體端部與所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)中位于最前端所述縱梁的前端鉸接形成第二鉸接點，所述支腿油缸的活塞桿端部與所述支腿的第二端鉸接；所述支腿油缸用于驅(qū)動所述支腿繞所述第一鉸接點向下擺動，以使所述支腿的第二端與所述巷道行進(jìn)機(jī)構(gòu)或巷道地面抵接，實現(xiàn)所述支腿對所述錨護(hù)裝置的支撐。

可選的，所述頂梁升降機(jī)構(gòu)包括：